¿Toman las agencias espaciales medidas para evitar que las etapas superiores gastadas se conviertan en basura espacial?

He estado jugando mucho al programa espacial Kerbal últimamente. Lancé bastantes misiones "medio fallidas" en las que mi nave llegará a donde se dirige, o muy cerca de él, solo para darme cuenta de que no tiene suficiente poder para regresar. La mayoría de estas misiones ahora son más o menos análogas al problema del mundo real de los satélites disfuncionales o retirados que permanecen en órbita como basura espacial.

Sin embargo, he descubierto que la mayor parte de mi problema con la basura espacial (todavía no es realmente un problema, pero estoy seguro de que eventualmente lo será) no está relacionado con estas misiones. La mayor parte de mi basura espacial proviene de etapas gastadas de cohetes que fueron expulsadas y ahora permanecen en órbita o en trayectorias de salida de Kerbin (el análogo de la Tierra en KSP).

Aquí hay una foto de Kerbin, mirando el polo sur, que muestra muchos de los 65 elementos rastreables actualmente categorizados como "escombros". Todas estas son etapas superiores que se descartaron de misiones anteriores: las sondas y las naves espaciales reales que se pueden volar (aunque quizás sin combustible) se clasifican por separado.

Al considerar cómo limpiaría este desastre, ahora que obtuve la "Unidad de agarre avanzada" (efectivamente, una gran garra que puedo poner en una nave espacial para agarrar cosas, por ejemplo, para poder bajar cosas de la órbita o re- dirigirlo cuando carezca de su propio poder) Me di cuenta de que cualquier misión que lanzaría para limpiar esta basura probablemente terminaría creando más en el proceso. Después de todo, necesitaría mucho combustible y energía para volver allí en primer lugar, y para moverme una vez que lo esté, y eventualmente terminaría queriendo dejar componentes vacíos en órbita nuevamente. Esto me hizo pensar un poco menos en la limpieza y más en la prevención.

Entonces, me pregunto si esta es una consideración importante en el diseño de naves espaciales del mundo real. ¿Las agencias espaciales del mundo real y los proveedores comerciales hacen algún esfuerzo especial, al diseñar sus cohetes, para asegurarse de que la mayoría de las etapas prescindibles (no solo las reutilizables, como los SRB del transbordador espacial) se devuelvan a la Tierra en lugar de dejarlas en órbita? ¿Se da alguna consideración a las etapas que serían descartadas en una trayectoria de salida de la Tierra? (p. ej., intente que el sol u otro objeto celeste basado en el Sol los capture, en lugar de dejar que vuelen y eventualmente impacten en alguna civilización distante). ¿Existen métodos o tecnologías de diseño comunes que estén destinados específicamente a abordar ¿este problema?