Absolutamente

La formación digitígrada de la pierna (con el pie actuando como una tercera articulación) se explicó científicamente aquí , las respuestas allí pueden serle útiles, especialmente en lo que respecta al equilibrio. Pero usted pregunta por unguligrade, donde los dedos de los pies actúan como un pie y el pie actúa como una tercera articulación. Ten en cuenta que, mientras pensamos en ungulígrados, pensamos en cabras, vacas o caballos. Pero recuerda que los rinocerontes, los hipopótamos y los elefantes también son ungulígrados, aunque la falta de movilidad en sus pies les causa el mismo problema. Incluso empeoran aún más el problema de la estabilidad. (Intenta empujar contra una pared con el brazo, uno estirado y el otro ligeramente doblado; ¿cuál se dobla primero? Como puedes imaginar, cuanto más recto, más estable)

El aspecto de la evolución se puede explicar de manera similar a la evolución de los primates. Todo lo que se necesita es que sus cuadrúpedos ungulígrados coman fruta y carne y no hierba u hojas. Estos "proto-faunos" omnívoros, como los llamaré, se beneficiarían de obtener la mayor cantidad de frutas y carne, pero digamos que en lugar de desarrollar cuellos más largos (a la jirafa), ya que los cuellos más largos serían realmente malos para el consumo de carne. parte de la dieta omnívora, desarrollan pezuñas con múltiples dedos. Como un mesoníquido , utilizado para la caza y para un mejor agarre, lo que les permite subir más alto en el árbol.

Recientemente he encontrado a un artista conocido como Russell Tuller , que trabaja para crear personas animales antropomórficas anatómicamente realistas. Principalmente lobos y animales con pezuñas. Este diseño se puede aplicar a su pregunta;

Afortunadamente, a diferencia de los humanos, no tenemos que explicar por qué dejaron las selvas cuando comenzaron en la sabana ya como nuestro protofauno. En este punto, serían más como chimpancés, no puramente bípedos pero cercanos. Nuevamente, presentaremos una sección de la evolución humana aquí, se convierten en piernas de estilo ungulígrado puramente bípedas para convertirse en corredores de larga distancia más eficientes y listo.

Para estas piernas, querría dos características para separarlas de las extremidades superiores.

1. Los dedos de los pies se vuelven más abiertos para soportar el peso, pareciendo más digitígrados que ungulígrados (aunque esto es solo una ilusión de apariencia). Similar al diseño de la mano que se ve arriba, pero con dígitos mucho más cortos.
2. Las piernas deben estar lo más rectas posible, mientras que el estilo es un estilo unguligrade. Esto les permite tener todas las ventajas de unguligrade y al mismo tiempo tener la eficiencia de larga distancia de los humanos (aunque no tan eficiente). Un ejemplo sería similar a cómo se ve un ciervo cuando está de pie.

Ahora el único problema con el que lidiar es hacer que la parte superior del cuerpo sea más humana. Hay dos cosas que debemos considerar aquí,

1. Los dedos. Es poco probable y desesperanzador creer que un ahorcamiento humano perfecto podría incluso, pero puede existir una psudeo-mano hecha a partir del casco como se señaló anteriormente. Esta "mano" tendría dos dedos y dos pulgares, terminados en pequeñas pezuñas. Para hacer el sátiro clásico, queremos quitarle la pezuña y tener la piel pura en las yemas de los dedos. Esto solo puede justificarse diciendo que las yemas de los dedos de las pezuñas no son necesarias y, por lo tanto, se quedan como resultado de la deriva genética o se dispensan como un desperdicio de recursos.
2. La cara. Si desea un rostro humano 100% puro, no tendrá suerte, en el mejor de los casos tendrá un rostro equino que se vuelve progresivamente más plano, pero un rostro de primate está realmente fuera de lugar. Sin embargo, durante unos pocos millones de años, puedes acercarte. El artista JayRock en Tumblr tiene un buen diseño de centauro cuya cara parece cercana a lo que podrías obtener eventualmente,

El mayor problema de pararse sobre dos piernas es mantener el equilibrio cuando está parado. Los humanos resolvemos esto con los pies. Intenta quedarte quieto sin apoyarte en algo y presta atención a lo que hacen los músculos de tus pies. Siempre estás ajustando subconscientemente la distribución de tu peso a lo largo de tus pies para mantener el equilibrio. Esta es también la razón por la que todas las criaturas bípedas que encontraste tienen dedos en los pies, son una parte esencial para mantener el equilibrio. La ausencia se ve con gente caminando sobre zancos. Como no pueden controlar la distribución de su peso a lo largo de sus pies, deben mantener el equilibrio dando pasos constantemente. Una persona sobre zancos nunca se queda quieta a menos que se aferre a otra cosa para mantener el equilibrio; si lo intentan, se caen bastante rápido.

En cuanto a tener una criatura con pezuñas bípedas, veo dos soluciones: modificar las pezuñas para que tengan el equivalente a los dedos de los pies, o simplemente no quedarse quieto. Si los cascos están divididos y las diferentes partes pueden moverse, esto puede usarse como una especie de dedos improvisados ​​para mantener el equilibrio. Consulte la respuesta de TrEs-2b para ver cómo podría verse esto, aunque quizás no sea tan extremo. Si, en cambio, desea mantener un casco sólido, puede hacer que siempre estén en movimiento mientras están de pie. Tan pronto como se detienen, se sientan como en la imagen o se agarran a algo para mantener el equilibrio (quizás entre ellos). Tendrían que tener músculos en las piernas como resortes para poder cambiar entre sentarse y caminar constante y rápidamente, pero no es demasiado descabellado.

Hay especies de ciervos en África que se ponen de pie y estiran las patas delanteras, siempre parecía que algún día podrían evolucionar más:

No

Es extremadamente improbable que los ungulados bípedos obligados ocurran (evolucionen) naturalmente por una razón muy clara.

El problema de la velocidad

Las cabras, los ciervos y otros ungulados de tamaño mediano pueden pararse (y también caminar distancias cortas) sobre dos patas. Por lo general, hacen esto cuando intentan alcanzar el follaje más alto de los árboles. Varias especies de cabras montesas también tienden a volverse bípedas durante las competencias de cabezazos masculinos.

Sin embargo, no hay excepción a la regla de que los ungulados bípedos caminan muy lentamente sobre dos patas en comparación con su velocidad sobre cuatro patas. Nunca verías a un ciervo corriendo por su vida sobre dos patas.

Pero, ¿qué pasa con los ungulados que no necesitan correr frente a los depredadores? búfalos y bisontes; estos grandes ungulados usan sus enormes cabezas para defenderse. Al pararse sobre dos piernas, no podrían usar la cabeza para defenderse y también estarían exponiendo sus vulnerables vientres a los depredadores. No, eso no va a funcionar.

Algunos podrían argumentar que una vez que los ungulados se vuelven bípedos obligados, su fisiología puede evolucionar a velocidades más altas. Ese no es un argumento válido. Para evolucionar a velocidades más altas, estos ungulados deben sobrevivir lo suficiente (al menos unos cientos de miles de años) para convertirse primero en bípedos obligatorios. Actualmente la esperanza de vida de un ciervo bípedo obligatorio es de menos de un día. No parece probable que los tigres, los guepardos y los leopardos aprecien la vista de un ciervo bípedo y torpe lo suficiente como para no invitarlo a cenar.

Los cambios morfológicos de la postura cuadrúpeda a la bípeda son inmensos e incluyen (pero no se limitan a), cambios en la columna vertebral, en las características del cráneo (especialmente donde el cerebro se conecta con la médula espinal), en las articulaciones de las piernas, en las articulaciones de los talones, en las articulaciones de los hombros y también en los dientes y la estructura de la mandíbula.

¿Por qué los humanos sobrevivieron al cambio y los ungulados no?

Los humanos hicimos la transición exitosa de la marcha cuadrúpeda a la bípeda, pero los ungulados no pueden. La simple razón es que los humanos nunca confiamos en la velocidad para evadir (o derrotar) a los depredadores. Desde la época del Sahelanthropus (7 millones de años) hasta los humanos modernos (hace 0,2 millones de años), siempre hemos confiado en nuestro cerebro superior, la destreza de nuestras manos y nuestras habilidades supremas de comunicación para sobrevivir.

Por el contrario, los ungulados no tienen ninguno de estos. Sus habilidades mentales no son superiores a las de sus depredadores, ni siquiera pueden levantar una ramita del suelo con las manos y ni siquiera pueden contar del 1 al 5. Durante nuestra evolución temprana, cuando un diente de sable atacó a nuestros grandes antepasados, solo les tomó un salto vertical y algunos movimientos rápidos de manos para alcanzar el refugio de las ramas. Tal opción no está (o estaba) disponible para los ungulados. No serían capaces de hacerlo.

¿Recuerdas las aves del terror de América del Sur? Eran bípedos y eran mucho mejores corredores (como la mayoría de las aves no voladoras) que los humanos (hemos evolucionado completamente para la marcha bípeda y nuestras velocidades de carrera son más altas que cualquier otro mamífero bípedo). Sin embargo, esas asombrosas aves carnívoras fueron exterminadas por mamíferos carnívoros de América del Norte. ¿Cuánta oración puede tener un ciervo bípedo contra un guepardo voraz?

El incentivo de la altura y por qué no funcionaría

Otro argumento (puramente teórico) para la evolución de los ungulados bípedos obligatorios puede ser el de la altura y el alcance. Claramente, un ciervo bípedo tendría mayor alcance que su primo cuadrúpedo. En tiempos de hambruna esto podría convertirse en la variable decisiva entre el hambre y la supervivencia. Si la hambruna durara mucho tiempo, podría evolucionar una especie de ungulado bípedo obligado.

Esta suposición se basa en una lógica defectuosa. Primero, nuestro planeta ha pasado por algunas hambrunas severas durante su historia y ninguna de ellas ha resultado en ungulados bípedos. En segundo lugar, la mayoría de los ungulados son herbívoros, no comedores de follaje y sus dietas consisten principalmente en especies de gramíneas. En tercer lugar, incluso si de alguna manera evolucionan algunas especies de ungulados bípedos, los carnívoros los devorarían rápidamente hasta la extinción (debido a la lentitud) una vez que termine la hambruna y se restablezcan las poblaciones carnívoras.

En lugar de bipedalismo, la evolución de los mamíferos para un mayor alcance siempre ha resultado en cuellos más largos. La jirafa y el camello son los mejores ejemplos de esto.

Conclusión

No, es extremadamente improbable que el bipedismo (nunca decimos nunca en la ciencia) evolucione o haya evolucionado durante la historia de los mamíferos. La única vez que pudo haber evolucionado y permanecido fue durante el origen de los mamíferos, hace unos 221 millones de años. Sin embargo, una vez que la forma general del cuerpo de los mamíferos se estableció firmemente en el Jurásico tardío, la transición de la marcha cuadrúpeda a la bípeda fue demasiado arriesgada y peligrosa (sin olvidar que sin recompensas o incentivos reales) para cualquier grupo de mamíferos.

Los humanos pudieron hacer una transición exitosa del estilo de vida arbóreo al bípedo obligado porque nunca confiamos en la velocidad para sobrevivir. Teníamos un intelecto superior, manos diestras y excelentes habilidades de comunicación para ayudarnos a ganar contra los depredadores. Los ungulados actuales (o prehistóricos) nunca tuvieron estas habilidades para rescatarlos de los depredadores, por lo que no pueden sobrevivir a la transición.

Esto puede ser un poco tarde, pero siento la necesidad de mencionar el hecho de que definitivamente es posible, ¡porque ya sucedió!

La cabra de Slijper nació sin extremidades anteriores. Parece haber sido muy capaz de caminar y correr a su antojo. Murió accidentalmente (aparentemente) cuando tenía un año y Slijper lo diseccionó. Mostró una serie fascinante de variaciones en la fisiología en comparación con la cabra cuadrápeda habitual, simplemente debido a la plasticidad del desarrollo. Le sugiero que lo investigue usted mismo para obtener más detalles en lugar de que yo solo copie y vuelva a publicar la información.

Si un animal normalmente cuadrúpedo puede adaptarse de esa manera sin un cambio genético real, creo que un animal que realmente se adaptó a la bipedestación a través de la evolución es completamente plausible.

El artículo científico original que hace referencia a esta cabra es el siguiente, aunque lamentablemente no he podido encontrarlo en línea en ninguna parte. Lo más frustrante.

Slijper EJ 1942. Investigaciones anatómicas biológicas sobre la marcha bípeda y la postura erguida en mamíferos, con especial referencia a una pequeña cabra, nacida sin patas delanteras. Actas de la Koninklijke Nederlandse Akademie Van Wetenschappen 45, 288-295, 407-415.

Los simios desarrollaron brazos y manos para facilitar el braquiado y, aunque los humanos aún pueden escalar, claramente nos hemos alejado de nuestras raíces oscilantes de ramas. Ahora tengo problemas para imaginar que los pies hendidos sean útiles en los árboles, pero en la maleza espesa sería ventajoso tener pies que puedan penetrar el follaje y retraerse sin enredarse. Así que me imagino que algo así como un fauno sería el producto de un área densamente boscosa con maleza espesa, tal vez incluso usando sus pezuñas como púas para ayudar en la escalada vertical.