Contexto: tengo un brazo robótico con una serie de servomotores, que juntos extraen hasta 3A de mi suministro de banco (dependiendo de la carga en los servos). Para facilitar el transporte del robot, compré la fuente de alimentación de CC recomendada por el fabricante, que se parece a una de esas fuentes de alimentación estándar para portátiles.
Ahora aquí está mi problema: la nueva fuente de alimentación viene con un cable molex a coaxial. El molex se conecta al robot y el cable coaxial se conecta a la nueva fuente de alimentación. El extremo coaxial es un conector metálico de montaje en panel (!).
¿Debería preocuparme por el hecho de que es de metal? Es decir, cuando los servos están trabajando duro, consumiendo algunos amperios, ¿un roce accidental del gato me lanzará al otro lado de la habitación?
Para mayor claridad, aquí hay un enlace al estilo de gato que me han dado, cualquier consejo sería muy apreciado.
http://minute-man.com/acatalog/Online_Catalog_Metal_Housing_207.html
Esto generalmente no es un problema. La puesta a tierra expuesta en los conectores del panel es una práctica estándar. La mayoría de los dispositivos metálicos están conectados a tierra mediante un conector Chassis Ground
. Esos sistemas estéreo AV de metal en el hogar, gabinetes de computadora, módems y enrutadores, su automóvil, lavadora, secadora, refrigerador , todos tienen su marco y chasis de metal conectados a tierra, generalmente a la misma tierra en el cable de alimentación entrante. Algunos equipos especializados (principalmente audio de estudio) no vinculan su chasis a la tierra de CA común, sino que usan un Technical Ground
, para evitar bucles de tierra o retroalimentación.
Si alguna vez toca metal (desnudo) en un automóvil, ha tocado una señal conectada a tierra con potencialmente cientos de amperios. La muerte por descarga eléctrica en un automóvil es prácticamente inaudita. Solo 1000 muertes al año por electrocución (o lesiones subsiguientes) en los EE. UU., y el 30% de esas muertes se deben a problemas de cables vivos de alto voltaje. 10% involucran grandes electrodomésticos. Tiene más de qué preocuparse con su refrigerador que con una pequeña fuente de alimentación servo de CC.
david tweed
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Andy alias
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Anindo Ghosh