Indagando un poco en la historia de la tecnología espacial rusa, encontré algunas inconsistencias con respecto al sistema TORU.
El sistema TORU (rus. Телеоператорный Режим Управления - Modo teleoperado de control de (naves espaciales)) es un sistema de acoplamiento manual de las naves espaciales rusas Soyuz y Progress que sirve como respaldo del sistema automático Kurs.
Hay ciltes como hightechscience , que enumeran ISS, Mir y Salyut como estaciones espaciales que usaron o usan el sistema.
La primera vez que se usó/probó el sistema está documentada consistentemente con la misión de Progress M-15 a Mir.
Desde mi punto de vista, el hecho de que Progress M-15 se lanzara en octubre de 1992 entra en conflicto con el hecho de que el sistema ya se usaba en las estaciones espaciales Salyut. El motivo es Salyut 7, la última estación espacial Salyut, desorbitada en febrero de 1991.
Entonces, ¿TORU ya estaba a bordo de las estaciones Salyut pero nunca se usó ni se probó? Realmente no puedo imaginar agregar sistemas a una estación espacial que nunca se usen o prueben. ¿Están mal las citas o cuál podría ser la razón de esta inconsistencia?
Una respuesta de dos partes, la primera parte:
Por lo que he visto, http://www.hightechscience.org/toru.htm es el único sitio que incluye Salyut en la lista de estaciones con TORU instalado.
Y creo que es erróneo.
Lo leí hace mucho tiempo y, lamentablemente, no recuerdo dónde lo leí, pero cubría prácticamente lo mismo que el comentario publicado y, como ya se mencionó en su pregunta, es decir, que se introdujo por primera vez en Mir.
El párrafo que recuerdo haber leído, que alguien más podría reubicar, decía que los rusos habían estado buscando una forma de reemplazar a Kurs. Como sintieron que era bastante costoso, especialmente porque tuvieron que introducir una segunda unidad en Soyuz y Progress como respaldo de la primera. TORU fue el reemplazo promocionado y los rusos lo enviaron para instalarlo en Mir y probarlo con el acoplamiento Progress. Si tienen éxito, podrían deshacerse de Kurs y construir versiones más baratas de estas naves sin acoplamiento automático.
Lo probaron con un Progress que finalmente se descubrió que tenía carga no asegurada en su interior, lo que significaba un comportamiento impredecible cuando se le enviaban comandos de movimiento, lo que provocó la colisión. El resto es historia.
Como dice el otro comentario, nunca he visto una mención de TORU en nada anterior a Mir y, por lo tanto, no puede haber sido instalado en Salyut.
Esta es entonces la segunda parte de mi respuesta:
http://www.svengrahn.pp.se/radioind/mirradio/mirradio.htm contiene una lista de radios y frecuencias de radio y para qué se utilizaron en naves espaciales y estaciones espaciales soviéticas/rusas.
Como puede ver, las frecuencias de TORU son bastante consistentes y creo que está claro que TORU nunca se instaló en Salyut y que la página web citada anteriormente es incorrecta.
SoyuzTM (7K-STM) 1986-2002
Transmitir
121,75 MHz es el enlace descendente de voz FM principal (lo mismo para todos los modelos Soyuz anteriores)
Recibir
130,167 MHz es el principal enlace ascendente de voz FM
Tenga en cuenta la introducción del enlace ascendente de 130.167 MH. Esto coincide con que este es el primer modelo Soyuz con el nuevo sistema Kurs (compatible con el TORU posterior) que reemplazó el sistema de acoplamiento automático Igla.
Mir 1986-2001
enlaces descendentes
130.167 Un enlace de voz FM utilizado durante EVA. También se utiliza para transmitir comandos TORU a Progress.
Enlaces ascendentes
121,75 MHz se puede utilizar como frecuencia de recepción, incluida la recepción de señales TORU de Progress
Zarya - Módulo de control de la ISS (anteriormente conocido como FGB) 1998-
Transmisión TORU de 130,167 MHz a Progress y al traje espacial Orlan.
121,75 MHz recibe señales TORU de Progress y del traje espacial Orlan.
Zvezda - Módulo de servicio de la ISS (Comenzó la construcción...) 1986-
130.167 Enlace de voz FM utilizado durante EVA (3,5 W) y en el modo VHF 2. También se utiliza para transmitir comandos TORU a Progress y al traje espacial Orlan.
130.167 Se utiliza para recibir señales TORU de Zarya
Espero que ayude..
Excelente página que me sorprende que haya sobrevivido tanto tiempo: http://www.users.wineasy.se/svengrahn/index.htm
Saludos