Quiero decir que el ángulo entre estos momentos angulares es agudo en lugar de obtuso (23,5 y no 180-23,5), por lo que las rotaciones son "aproximadamente en la misma dirección".
Pregunta relacionada pero distinta: ¿cuándo se descubrió esto realmente?
¡Seguramente! Los astrónomos antiguos, por ejemplo, en Babilonia hace unos 3000 años, estaban lo suficientemente familiarizados con la geometría del ecuador celeste y la eclíptica para poder predecir eclipses y descubrir la serie de eclipses que ahora se conoce como la serie Saros. Pero, por supuesto, en aquellos días los astrónomos (en su mayoría) no los concebían en términos del movimiento de la Tierra.
OTOH, hubo algunos astrónomos antiguos en la antigua Grecia (en particular, Aristarco de Samos), e incluso en Babilonia (Seleuco de Seleucia), que creían en un sistema heliocéntrico.
El polo celeste es fácil de descubrir (especialmente si estás en el hemisferio norte), y no hace falta mucha observación para notar que la eclíptica difiere del ecuador celeste.
Aunque no es posible observar directamente que el camino del Sol es la eclíptica, se sabía que todos los demás vagabundos celestiales permanecen bastante cerca de la eclíptica, y que los eclipses solo ocurren cuando la Luna está muy cerca de la eclíptica. Y puede obtener una idea bastante precisa de la trayectoria del Sol observando la salida y puesta de las estrellas y los planetas que están cerca de la trayectoria del Sol. Entonces, los astrónomos de todo el mundo antiguo reconocieron que la eclíptica es el camino del Sol. Y en el siglo II a. C., el conocimiento de estos movimientos era lo suficientemente detallado como para que Hiparco de Nicea pudiera estimar la precesión de los equinoccios.
ProfRob
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