Reducción del voltaje de la batería de 1,5 voltios

Comenzaría poniendo un diodo en serie con la batería y vería lo que obtiene. Un diodo rectificador de silicio ordinario, como cualquiera de la serie 1N400x, estará bien. Estos caerán de 600 a 700 mV, lo que podría ser suficiente para reducir la velocidad del motor a la velocidad que desea. Si sigue siendo demasiado rápido, pruebe con dos diodos. Es poco probable que sea demasiado rápido.

La ventaja de un diodo frente a una resistencia es que reducirá el voltaje en una cantidad más predecible, independientemente de la corriente que consuma el motor. Una resistencia en serie funcionará, en teoría, pero eso requiere conocer la corriente y el voltaje que consume el motor en el punto de operación deseado. La resistencia también se interpondrá más cuando el motor intente arrancar. Se necesita más corriente para comenzar que para continuar funcionando una vez que alcanza la velocidad. Sin embargo, una resistencia dejará caer más voltaje durante el arranque, justo cuando el motor más lo necesita.

Use un diodo o diodos, 1N4004 para una caída de 0,7 V, 1N5819 para aproximadamente la mitad.

El uso de una resistencia no reducirá la velocidad sin carga, reducirá el par disponible (por lo que la velocidad puede disminuir cuando el motor está cargado o puede detenerse).

Un divisor de voltaje reducirá la velocidad, pero también reducirá innecesariamente el par disponible y desperdiciará una gran cantidad de energía de la batería.

Un diodo (o diodos) casi mantendrán el par máximo a la velocidad más baja sin entrar en la complejidad de un controlador compensado por retroalimentación o IR.

No sé cuál es la carga en su dispositivo, pero si coloca una resistencia en serie con él, reducirá el voltaje en cierta medida. Puede probarlo con prueba y error hasta obtener las rpm deseadas.