Tengo un motor PM DC. Estoy controlando la velocidad del motor usando PWM. Quería saber cuál es la relación entre el par frente al ciclo de trabajo y la velocidad frente al ciclo de trabajo del motor (dado que la amplitud máxima de la señal PWM es Vm y la frecuencia es f). Las características del motor en la hoja de datos solo se indican en relación con la corriente de armadura. ¿Cómo se relaciona la corriente de armadura con la señal de voltaje PWM?
La velocidad ideal del motor PM CC (RPM) es proporcional al voltaje aplicado. La corriente de armadura es proporcional al par de carga. (El motor ideal descargado no consume corriente).
El motor real se puede modelar agregando la resistencia en serie R (resistencia de CC del cable) y la inductancia en serie L (inductancia de fuga). Debido a R, la velocidad disminuirá linealmente con la corriente (par). L puede usarse como inductancia de filtrado para PWM (si la frecuencia de PWM es lo suficientemente alta). En este caso, el voltaje efectivo aplicado al motor es proporcional al ciclo de trabajo.
Resumen:
- La velocidad sin carga es proporcional al ciclo de trabajo de PWM.
- La corriente es proporcional al par (controlado por carga mecánica).
- La velocidad con carga disminuye proporcionalmente a la corriente (par).
La corriente de armadura es una función del voltaje aplicado, la EMF inversa y la impedancia de armadura (principalmente resistencia e inductancia). Back EMF es una función de la velocidad, y la velocidad es una función del par y la carga.
Todas estas cosas están interrelacionadas y no existe un mapeo simple del ciclo de trabajo a ninguno de estos parámetros.
Si desea controlar la velocidad, su mejor opción es usar un sensor de velocidad y un controlador que use la salida del sensor para la retroalimentación.
Huismán