¿Qué tan "duro" giró a la izquierda el Apolo 12 justo antes de aterrizar?

Sin marcas de tiempo, es imposible saber si la pista de tierra indica una "izquierda dura" o maniobras muy suaves durante un largo período de tiempo.

Sin embargo, la transcripción anotada nos da algunas pistas:

[Pete desciende muy lentamente mientras vuela a lo largo del borde norte del cráter Surveyor, buscando un buen lugar para aterrizar.]

[Conrad, del informe técnico de 1969: "En ese momento, Al se puso un poco nervioso porque había eliminado la velocidad de descenso a 3 pies por segundo a 500 pies. Dejé un ángulo de cabeceo muy alto, del orden de 30 grados, porque nos estábamos moviendo bastante rápido y quería que me detuvieran".]

Es decir, Conrad inclinó el LM hacia atrás 30 grados, para apuntar el motor hacia adelante para frenar la velocidad de avance.

[Pete tiene la nave espacial inclinada de modo que el motor apunte parcialmente hacia adelante para reducir la velocidad de su aproximación al lugar de aterrizaje.]

[Conrad, del informe técnico de 1969: "Tenía la velocidad horizontal bajo control aproximadamente cuando pasé por el borde cercano (este) del cráter Surveyor (alrededor de las 110:31:00). Vi un área de aterrizaje adecuada entre el Surveyor crater y Head Crater, lo que significaba que tenía que maniobrar hacia mi izquierda y volar alrededor del costado del cráter, lo cual comencé a hacer. Creo que la hice girar bastante fuerte, porque Al comentó un par de veces que Realmente la estaba molestando; y le dije que no había problema " .

En la transcripción, solo veo una instancia de Bean comentando sobre la maniobra, y es antes de este punto.

110:31:23 Bean: Diez por ciento de combustible. 200 pies; bajando a las 3. (Tú) necesitas bajar.

110:31:29 Conrado: Está bien.

[Conrad, del informe técnico de 1969: "Tenía todo bajo control y aumenté la velocidad de descenso después de que llamó mi atención sobre el hecho de que nos habíamos nivelado bastante alto, a 500 pies (en realidad, unos 200). Yo bajé tan pronto como llegué al área en la que quería aterrizar. Para mí, parecía un área perfectamente lisa y buena, entre el cráter Head y el cráter Surveyor, y comencé un descenso vertical desde una altura relativamente alta, 300 pies al menos. Puede resultar que en realidad retrocedí un poco (es decir, me moví hacia atrás durante el descenso), pero no lo creo ". (Él no lo hizo.) ]

Entonces, la velocidad horizontal fue baja durante la "izquierda dura" en la pista de tierra.

¿Tenían los astronautas total discreción para maniobras laterales como esta? ¿Había al menos pautas sobre "qué tan fuerte" podía girar a la izquierda oa la derecha? (las palabras del espacio adecuado se me escapan)

Al igual que con cualquier piloto, el comandante de la misión prácticamente tenía discreción para hacer lo que creyera necesario para completar la misión de manera segura. Entre el simulador y el LLRV/LLTV , las tripulaciones deberían haber tenido una buena idea de qué tipo de maniobras estaban dentro del entorno seguro.

No conozco ninguna regla de misión específica con respecto al ángulo de inclinación o los límites de velocidad.

("puntos de bonificación") ¿Esta inclinación de izquierda a derecha se habría llamado "rodar" en este contexto?

"Rodar" es girar el LM a lo largo del eje delantero de la nave espacial, el eje paralelo a la dirección en la que mira la tripulación. Hacer rodar el LM le da cambios de velocidad lateral, pero no cambia la orientación de la nave espacial.

"Yaw" está girando el LM a lo largo del eje vertical (del motor a la escotilla de acoplamiento). Esto cambia la dirección en la que miras, pero no la dirección en la que te mueves, porque estás en el vacío y no tienes superficies aerodinámicas.

Por lo tanto, para realizar un giro seguro en el LM, debe combinar el balanceo y la guiñada, lo cual es natural para los pilotos de aviones y helicópteros. El balanceo te da la velocidad lateral, y la guiñada mantiene tus ventanas mirando en la dirección en la que vas.

También es posible realizar maniobras laterales usando el RCS sin cambiar el cabeceo o el balanceo, pero eso es un par de propulsores de 100 lbf contra una nave de 20,000 lb.

¿Qué tan difícil fue este giro en la realidad? ¿Tuvieron los astronautas que agarrarse para evitar ser lanzados hacia los lados dentro del LEM, o fue bastante suave y/o comparable a los transitorios de aceleración vertical en este punto?

Es perfectamente posible llegar a un ángulo de balanceo pronunciado durante varios segundos sin una velocidad de balanceo alta , por lo que no hay razón para que hayan sido arrojados dentro del LM.

¿El LM tuvo que inclinarse sustancialmente (digamos 20 o 30 grados) para vectorizar el empuje lateralmente?

No creo que hayan maniobrado tan drásticamente; hay un video completo del aterrizaje disponible , y aunque definitivamente hay algo de acción, no creo que esté viendo tanto como 20 grados de balanceo. A las 12:45-12:50 también veo una guiñada significativa. En el informe técnico, Conrad describe excursiones de 10 grados en cabeceo y guiñadas de 10 a 15 grados, pero no habla de alabeo.