Esta respuesta a la pregunta ¿Cómo se utilizó el transbordador espacial Orbiter para ISS Reboost? describe un procedimiento que nunca supe que sucedió. Cuando el transbordador estaba acoplado a la ISS, a veces usaba sus propulsores de control de reacción traseros para aumentar la altitud orbital de la ISS, algo que debe hacerse regularmente para compensar la resistencia.
Una pequeña parte de esa respuesta dice:
En este vuelo se utilizaron dos jets que disparaban hacia abajo simultáneamente.
Otros jets VRCS dispararon según fuera necesario para controlar las rotaciones no deseadas de la pila y mantener la actitud comandada.
Una vez que se completó el reinicio, el control de la pila se devolvió al sistema de control de la ISS.
Durante este tiempo, parece que la ISS apaga su propio control de actitud y el transbordador se hace cargo. Creo que esto significa que el ADCS del Transbordador tiene que imaginar que ya no es solo el Transbordador, sino toda la superestructura del Transbordador + ISS, y comportarse en consecuencia.
Si todo pudiera tratarse como un solo cuerpo rígido, entonces esto podría ser tan simple como actualizar el momento del tensor de inercia. Pero esta combinación puede no ser lo suficientemente rígida para eso. Si aplica un par en un extremo de la ISS, podría doblarse o incluso oscilar y, según las constantes de tiempo establecidas en el sistema de control ADCS, esas oscilaciones podrían incluso volverse inestables.
¿Cuáles fueron las consideraciones necesarias para implementar ADCS para la superestructura Shuttle + ISS en la computadora del Shuttle? ¿Tuvo que calibrarse experimentalmente haciendo "ping" en uno de los propulsores que estaban fuera del eje y midiendo la flexión del sistema, la constante de tiempo de oscilación y la tasa de caída?
¿O simplemente lo modelaron en el suelo, lo acoplaron y comenzaron a impulsarse?
Estoy interpretando esta pregunta como "¿Se tuvieron que hacer ajustes en el piloto automático digital del transbordador (DAP) mientras controlaba la pila acoplada (lanzadera + ISS), es decir, se intentó una maniobra, se evaluaron los resultados de la prueba y el ¿La configuración de DAP cambió según los resultados de la prueba durante la misma misión del transbordador?
Si esa interpretación es correcta, la respuesta es No, y
¿Simplemente lo modelaron en el suelo, lo acoplaron y comenzaron a impulsarse?
está bastante cerca.
Para obtener una descripción general básica del DAP del transbordador y su configuración, lea la explicación en esta respuesta .
Las inercias para el transbordador + carga útil (en este caso, la ISS se trató como una carga útil gigante) se establecieron en la entrada CNTL ACC (expresada como "control accel") de la configuración DAP. Al consultar la tabla de configuraciones de DAP en la pregunta vinculada , puede ver que solo las configuraciones de DAP relacionadas con las cargas útiles tienen entradas para CNTL ACC. Los DAP A11 y A12 son maniobras de pila acopladas, los DAP A13 y A14 son para operaciones desacopladas que utilizan la pluma de inspección del Orbiter para escanear el escudo térmico.
Estas entradas del ACC de la CNTL se determinaron sobre el terreno mediante premisión de análisis. Para los casos de pilas acopladas, la configuración de la estación se especificaría cuidadosamente: las principales partes móviles de la estación habrían estado en posiciones predefinidas, se conocería la ausencia o presencia de otros vehículos visitantes, etc. Si la configuración en órbita de la ISS era diferente de la configuración planificada previamente (falló el lanzamiento de un vehículo visitante o se atascó una junta de panel solar), se podría haber diseñado un CNTL ACC diferente en tierra y conectado al Orbiter después de pruebas cuidadosas en simulaciones en el suelo. No se habría hecho mediante un proceso de prueba/evaluación/reconfiguración en el espacio.
Tenga en cuenta que los dos ACC CNTL de operaciones acopladas en la tabla de la pregunta vinculada se refieren a diferentes configuraciones de ISS esperadas durante la misión durante la instalación del módulo Nodo 3 (la misión cuyas entradas DAP se muestran, STS-130, entregó Nodo 3 a la EEI):
Referencias:
Mármol Orgánico
UH oh
adcsetiqueta, el wiki dice "Los sistemas de control y determinación de actitud miden la actitud de una nave espacial y, a menudo, ejecutan medidas para ajustar la actitud con respecto a la esfera celeste, los cuerpos de referencia u otras naves espaciales. Pueden estar activos, incluidos los cálculos, o pasivo". Si ADCS no es un acrónimo digno de espacio, deberíamos encontrar uno mejor. La etiqueta se ha utilizado 60 veces y ADCS aparece en más de 150 publicaciones.Mármol Orgánico
Mefitico
UH oh
Mefitico