¿Qué significa la etapa central de un vehículo de lanzamiento?

He visto el uso del término 'etapa central' en el contexto de los vehículos de lanzamiento espacial. No soy capaz de entender claramente lo que significa exactamente? He aprendido acerca de los vehículos de lanzamiento que tienen múltiples etapas: primera, segunda y así sucesivamente. ¿La etapa central es solo un nombre diferente para la primera etapa en sí?

Intenté buscarlo en Google pero no pude obtener un significado claro para ello. Eché un vistazo a la hoja informativa de la etapa central SLS de la NASA que dice algunas cosas sobre la etapa central.

• Dice que la etapa central almacena hidrógeno líquido criogénico y oxígeno líquido. Entonces, esto me hace pensar que esto podría no ser lo mismo que la primera etapa porque generalmente no llevas una mayor$I_{sp}$combustible como hidrógeno líquido en la primera etapa (sin embargo, puedo estar completamente equivocado y tal vez se use en la primera etapa aquí) y esto debe permanecer al menos hasta que se separe la etapa que realmente usa este hidrógeno líquido criogénico.
• Menciona que alberga las computadoras de vuelo y gran parte de la aviónica necesaria para controlar el vuelo del cohete. Esto nuevamente me hace pensar que la etapa central no es lo mismo que la primera etapa porque la aviónica y las computadoras de vuelo también deberían ser necesarias para el cohete después de la separación de la primera etapa. ¿Es que las etapas superiores tienen sus propias computadoras de vuelo y sistema de aviónica?

Gracias.