¿Con qué frecuencia los vehículos de lanzamiento tenían una "Etapa 0" y qué significa exactamente?

Mientras intentaba leer un poco para la pregunta Necesito ayuda para comprender la puesta en escena que se muestra en la infografía del lanzamiento de Titán de los satélites Hexagon, me encontré con el artículo de Wikipedia para Titán III .

Este artículo menciona la "Etapa 0"

¿El uso de la "Etapa 0" es específico de Titan IIIC o era de uso más generalizado en ese momento?

¿Una "Etapa 0" completa su quema y se separa antes de que se encienda la Etapa 1? ¿Qué hace que un refuerzo sea una "Etapa 0" adecuada?

He visto que la etapa 0 se refiere a los refuerzos con correa. En ese uso, los SRB del transbordador espacial se denominarían "etapa 0" y el orbitador en sí sería la etapa 1 (no es que haya visto este tipo de terminología aplicada al transbordador espacial). También he visto la etapa 0 aplicada al avión de transporte en un sistema de lanzamiento aéreo, por ejemplo, el Pegasus, nuevamente, no es que la haya visto aplicada al Pegasus. Creo que el hilo común es que la etapa 1 es la primera etapa del cohete propiamente dicho, y la etapa 0 es un refuerzo auxiliar (comenzado al mismo tiempo que la etapa 1) o no es un cohete.

Respuestas (1)

Respuesta parcial: no sé cómo responder a la parte "con qué frecuencia".

Es un artefacto histórico: tenían años de documentos, procedimientos, pantallas y controles de Titán, etc., que se referían a la "primera etapa" y la "segunda etapa". No van a volver atrás y cambiar todo eso porque alguien tuvo la brillante idea de ponerlo en marcha. No, simplemente llamaremos a los impulsores "etapa cero".

La primera etapa de Titán se encendió justo antes de la separación de SRM:

La ignición de Titan Stage I ocurre aproximadamente 112 segundos después del despegue. El tiempo real está controlado por tres interruptores de aceleración votados por mayoría que ordenan el encendido e inician un temporizador de etapas cuando la aceleración del vehículo se reduce a 1,5 g. Aproximadamente 12 segundos más tarde, los SRM se desechan por orden del temporizador de preparación.

De la sección 2.4 SECUENCIA DE VUELO TITAN/CENTAUR en Fuente