¿Qué no se arrepintió Picard de haberle dicho a Worf en Star Trek: Primer contacto?

Picard puede ser arrogante y ni siquiera se da cuenta.

Aquí está la transcripción de la parte relevante de la escena:

[Puente Enterprise-E]

CRUSHER: Hasta aquí la Enterprise-E.
PICARD: Apenas la conocíamos.
CRUSHER: ¿ Crees que construirán otro?
PICARD: Quedan muchas letras en el alfabeto. ... Señor Worf. Me arrepiento de algunas de las cosas que te dije antes.
WORF: ¿Algunos?
PICARD: De hecho, creo que eres el hombre más valiente que he conocido.
WORF: Gracias, señor.
PICARD: Nos vemos en la isla Gravett.

aqui esta el video en youtube

Para mí, es un ejemplo bastante obvio en el que sale su lado arrogante: más bien minimiza el impacto y la magnitud de sus palabras, y Worf lo critica.

Porque si hay algo negativo que podemos decir de Picard es que, en ocasiones, su orgullo o su arrogancia se interponen en su camino. Y esta es una de las veces. De hecho, se podría argumentar que es su propio orgullo (en hacer siempre lo correcto) lo que lo ciega al hecho de que está actuando por venganza, y no racionalmente, durante este intercambio en la misma película:

LILY: ¡ Jean-Luc, explota el maldito barco!
PICARDO: ¡No! ...¡No!
(Picard rompe la vitrina de la nave estelar con su rifle fáser)
PICARD: ¡No! ... No sacrificaré la Enterprise. Ya hemos hecho demasiados compromisos. Demasiados retiros. Invaden nuestro espacio y retrocedemos. Ellos asimilan mundos enteros y nosotros retrocedemos. ¡No otra vez! La línea debe trazarse aquí, ... ¡hasta aquí, no más! Y les haré pagar por lo que han hecho.
LILY: Rompiste tus barquitos. ...Nos vemos, Ahab.

Sin embargo, esto no es algo inventado para la película. Esto se discute en Star Trek Picard entre él y el almirante Clancy. Aunque nosotros, como audiencia, obviamente estamos del lado de Picard, podemos ver cómo lo percibe Clancy:

Picard: ¡ La Federación no puede decidir si una especie vive o muere!
Clancy: Sí, lo hacemos. Absolutamente lo hacemos. Miles de otras especies dependen de nosotros para la unidad, para la cohesión. No nos quedaban suficientes barcos. Tuvimos que tomar decisiones, pero al gran Capitán Picard no le gustaban sus órdenes.

Ahora, aún podría argumentar que Picard tiene razón, Clancy está equivocado, por lo tanto, lo que ella percibe como arrogancia es, de hecho, ser noble.

Pero hay varios otros casos en los que Picard es arrogante y ni siquiera lo nota. Solo recuerda lo ciego que estaba ante el talento obvio de Wesley, solo porque no le gustaba en el puente, en Encuentro en Farpoint:

(Wesley sube al puente)
PICARD: ¡Pero no toques nada! Pruébalo. (la silla del capitán) El panel a su derecha es para entradas de registro, acceso y recuperación de la computadora de la biblioteca, control de pantalla, intercomunicadores, etc. Aquí tenemos
WESLEY: Y aquí, los paneles de control y operaciones de respaldo, además de los controles de escudo y armería.
PICARD: La pantalla de visión frontal se controla desde la posición de operaciones allí.
WESLEY: Que utiliza sistemas de sensores de imágenes multiespectrales de alta resolución.
PICARD: ¿Cómo diablos sabes eso, chico?
WESLEY: ¡ Alerta perimetral, capitán!
CRUSHER: ¡Wesley!
WESLEY: Lo siento.
TRITURADORA:No deberías haber tocado nada.
PICARD: ¡Fuera del puente! Ustedes dos.
WORF: Tiene una alerta de perímetro, señor.
CRUSHER: ¡Como mi hijo trató de decirte!
(Crusher y Wesley regresan al turboascensor)

Quizás la visión más íntima de los rasgos negativos de su personalidad, tal como los perciben los demás, se puede ver en el episodio "Familia" de TNG, donde su sobrino le dice cómo piensa su padre sobre Picard:

RENE: ¿ Por qué has estado fuera tanto tiempo?
PICARD: Bueno, la Flota Estelar me mantiene muy ocupado.
RENE: Papá dice que no te gusta aquí.
PICARD: Estoy seguro de que lo entendiste mal.
RENÉ: No, no lo hice. Él dijo eso.
PICARD: Bueno, Robert y yo, nosotros. Tal vez sea hora de cambiar todo eso.
RENE: Sabes, no pareces tan flecha. Flecha. Sabes.
PICARD: ¿Arrogante?
RENÉ: Sí, arrogante. Tú no me pareces así. ¿Qué significa de todos modos, arrogante hijo de...
PICARD: Hablemos de eso más tarde, ¿de acuerdo?

Personalmente, creo que Picard se arrepintió de todo lo que dijo, lo que lo avergonzó demasiado como para admitir que se arrepintió porque debería haberlo sabido mejor. Picard es un gran capitán, pero seamos sinceros, no es impecable y su arrogancia a veces lo supera (algo que Q notó varias veces en el transcurso de la serie). Y algo que también notó Lily, quien criticó las creencias de Picard de que ellos eran "más evolucionados" que la humanidad de su tiempo, sin dejar de ser un poco mejores que el Capitán Ahab de Moby Dick. Esta conversación tuvo lugar antes de la disculpa de Picard a Worf.