¿Qué causó este ruido en estas señales de servo y cómo describo correctamente la solución?

Esto es lo que se me ocurrió:

Sabemos que los cables largos tienen cierta resistencia R, alguna inductancia L y alguna capacitancia con respecto a otro conductor, C. Pero el problema es, ¿cómo distribuirlos?

Decidí tomar R = 1 ohm. L y C serían muy pequeños. Primero creé esos tres cables de tu diagrama. Cable de señal A, señal B y GND, respectivamente. En condiciones estables, asumí que las señales del servo generarían 5 mA, por lo tanto, una resistencia interna de 1000R. (Lo sé, lo sé, esto es solo una suposición).

Entonces, primero, noté un posible timbre de LC:

Así que puse este circuito (en LTSpice) y se observó un timbre.

Lo que también observé fue esto:

Así que creé otro circuito para obtener el efecto de acoplamiento L y esperaba que la superposición de ambos resultados me diera la respuesta correcta.

Efecto de acoplamiento L en la señal A recreado:

Lo que creo que explica un poco lo que viste. Ahora, superpuse ambos resultados para obtener esto:

Por supuesto, no pude volver a crear sus resultados porque creo que hay muchos más parámetros de los que he usado. Pero creo que el último resultado se parece bastante a sus observaciones.

Ahora para sus condensadores:

Creo que agregó la cantidad justa para dejar de sonar y acoplarse.

Otro tipo de gorra:

Tenga en cuenta que la capacitancia es tan importante como la resistencia interna (y otras características) del capacitor que agregó. Al agregar ese capacitor, también ha agregado una alta resistencia entre la línea de señal A y B.

Ah, y olvidé agregar: cuando se usa un osiloscopio, las sondas a veces obtienen resultados diferentes porque, ellas mismas, también son líneas de transmisión.

¿Qué causó este ruido en estas señales de servo?

• El ruido en esas señales de servo podría provenir de varias fuentes:

  1. Fuerza contraelectromotriz causada por el servomotor. (Suponiendo motores con escobillas)

  2. La señal PWM y la fuerza contraelectromotriz en un cable causan interferencia electromagnética en el segundo.

• Por ejemplo, cuando cambia el voltaje en el cable A, la fuerza contraelectromotriz del servo regresa a través del cable, pero también el cambio de voltaje en el cable A induce un cambio en el campo magnético del cable B, lo que produce un voltaje en alambre B.

  La inducción electromagnética o magnética es la producción de una fuerza electromotriz (es decir, voltaje) a través de un conductor eléctrico debido a su interacción dinámica con un campo magnético.

• En este caso, el campo magnético del cable B produjo un voltaje en el cable A cuando cambió el campo magnético del cable B al cambiar la corriente que envió a través de él, durante el flanco descendente de B, ya que la fem inversa podría provenir de su servo cuando

• Viceversa también parece ser el caso, aunque no explica el pico en el borde ascendente de A, que supongo que es una fem posterior.

¿Cómo describo correctamente la solución?

• Estos condensadores son de hecho condensadores de desacoplamiento o derivación. Las señales están acopladas en el sentido de que sus señales inducen ruido entre sí. Proporcionan un bypass para cualquier pico de voltaje transitorio en la línea de señal y los envían directamente a tierra.