Servo múltiple, se mueve cuando no está encendido

Así que estoy tratando de controlar 28 servos para hacer un reloj de visualización de 7 segmentos con segmentos en movimiento. Usando una sola línea de señal y 4 MOSFET de canal p y 7 MOSFET de canal n y un decodificador de binario a 7 segmentos (cd4511).

Enlace al vídeo

A continuación se muestra un esquema de muestra y luego el esquema real, sé que ambos MOSFET aparecen como canal N, pero el producto final tiene los canales P adecuados con el pinout correcto, también puede ver la placa real, el módulo en el medio es para un RTC, junto al conector de barril es Vreg para el microcontrolador y Vreg para los servos

Mire las imágenes provistas como referencia en el esquema real porque en mis esquemas uso etiquetas y no líneas reales, así que no estoy seguro si eso lo ayudará a comprender el circuito, por eso dibujé uno de muestra con líneas. También tengo un enlace de video de uno de los dígitos que funciona como se esperaba, pero el problema surge una vez que conecto el resto de los dígitos.

Primero, hay un decodificador CD4511 binario a 7 segmentos, esto tomará 4 entradas ABCD, siendo A el bit menos significativo, manejo esos pines alto y bajo para hacer un número binario entre 0 y 9. El IC luego maneja las líneas de salida correspondientes ( ABCDEFG) alto para que ese número aparezca en una pantalla de segmento. Sin embargo, no lo estoy usando para manejar una pantalla LED, sino que estoy manejando MOSFET que actúan como interruptores laterales BAJOS para los servos, ¡los 28 servos! Sin embargo, no todos los 28 están realmente encendidos porque por cada 7 servos (por lo tanto, un dígito) tengo un MOSFET de canal P como interruptor lateral alto, que controlo con el microcontrolador, así que cuando cambia el tiempo solo cambio un dígito (7 servos ) a la vez y nunca los 28 servos.

Entonces, por ejemplo, si quiero que el primer dígito (el dígito de las unidades para el minuto) muestre un 3, configuraría A y B alto en el chip CD4511, esto luego a través de los MOSFET de canal N proporcionaría el lado bajo para el servos, entonces también activaría el P_channel MOSFET a través del microcontrolador para proporcionar solo el lado alto de los primeros 7 servos que corresponden al dígito de las unidades de los minutos. Entonces ahora esos 7 servos están "encendidos" y les doy la señal PWM para mover sus brazos a la posición deseada que revelará el segmento como en el video. En teoria el resto de los servos no estan ENCENDIDOS porque el decodificador CD4511 no esta prendiendo sus MOSFETs y tampoco les he ENCENDIDO el MOSFET de lado alto... el problema es que SI se mueven y los que quiero moverse no moverse correctamente!!! y no a la posición establecida por la señal PWM, sino de forma errática. Ahora, si desconecto todos los servos y solo dejo 7 servos conectados, no importa qué 7 servos sean, pero siempre que solo trabaje con un dígito, todo funciona. bien como en el video, los problemas son cuando todo está enchufado... Simplemente no puedo entender por qué. La señal PWM se ve limpia en el osciloscopio.