¿Puede un helicóptero ser estable sin mover las entradas de control?

Solo he volado helicópteros en un simulador de vuelo (X-Plane) y me ha resultado extremadamente difícil volar en ciertos regímenes (especialmente flotando y cerca de flotar) porque parece que no hay ningún punto en los controles en el que pueda permanecer. y que el helicóptero no empiece a moverse en la dirección que yo quiero. Como resultado, termino teniendo que mover constantemente las entradas de control (cíclica y guiñada) en pequeñas cantidades hacia adelante y hacia atrás donde debería estar el punto de estabilidad. En los foros de simuladores de vuelo, he visto a un par de personas recomendar hacer esto.

Pero mi pregunta es, ¿refleja esto con precisión cómo se comporta un helicóptero real? ¿Es posible mantener un vuelo estacionario estable o un movimiento de baja velocidad dentro o fuera del efecto suelo una vez logrado sin mover mucho o nada las entradas de control?

He sobrevolado un Robinson R66 y puedo decirle que en un vuelo estacionario es casi EXACTAMENTE como equilibrar un palo de escoba en su mano. Agregue colectivo y anti-torque, y es más como equilibrar un palo de escoba mientras también escribe algo con su otra mano, mientras también conduce su automóvil con los pies en el volante. Es como aprender a tocar la batería. Al principio, el palo de la escoba cae de un lado a otro, y eventualmente es una segunda naturaleza y el palo de la escoba simplemente se queda sentado mientras haces pequeñas correcciones. A un estudiante de helicóptero le toma alrededor de 8 a 10 horas de instrucción dual para dominarlo.
Encuentra un modelo X-Plane de un helicóptero Kamov. Esos realmente se quedan donde están si sueltas el palo. Los helicópteros tipo Sikorsky son inestables en vuelo estacionario.
Hace años obtuve la licencia de piloto comercial de helicóptero, habiendo aprendido en un Robinson R22, y un poco en Bell 206 JetRanger. Como señaló @John K, aprender a flotar parecía simplemente "hacer clic" alrededor de las 10 horas. Antes de eso, la tendencia era sobrecorregir todo. Una vez que lo "entiendes", tiendes a mantener el cíclico en un solo lugar e ignoras en gran medida los pequeños comentarios que recibes, y solo reaccionas cuando realmente lo necesitas. es decir, hay una verdadera ráfaga de viento desde el frente, así que empuje el cíclico un poco hacia adelante. En cuanto a los simuladores, descubrí que suelen ser mucho más difíciles que volar en la realidad.
El R66 tenía controles reforzados y sin ajuste forzado, por lo que no hay presión contra la cual trabajar, ni siquiera un resorte elástico de ajuste forzado, en absoluto. Era como si estuviera sosteniendo un trozo de madera en forma de T en posición vertical, y si lo soltaba, se caería al suelo. Me sorprendió lo sensible y ágil que era en el balanceo mientras volaba hacia adelante, mientras que era más o menos neutralmente estable. Los vuelos largos a campo traviesa en estas cosas deben ser muy agotadores con el nivel de atención continua requerida.

Respuestas (2)

En respuesta a su pregunta principal, sí, así es como se comportan. En teoría, en un mundo perfecto, probablemente habría algún tipo de punto de equilibrio, pero en la vida real siempre hay algo que afecta levemente al helicóptero y hace que comience a desviarse.

En cuanto a cómo volar, más allá de decirte que aprendas lecciones reales [no lo hagas], la estrategia de mover constantemente los controles es algo que a veces se llama "revolver la olla" y en la vida real generalmente es una señal de un piloto sin experiencia. . Con el entrenamiento y la experiencia, sus entradas de control eventualmente se volverán tan pequeñas y tan "adelantadas" a los movimientos de la aeronave que parecerá que no mueve los controles. si no está utilizando controles de tamaño completo para su sim, esto puede ser imposible de lograr.

Muchos helicópteros Hiller utilizaron sistemas mecánicos de aumento de la estabilidad que les permitieron volar completamente "sin intervención" sin pérdida de control. Esos modelos requerían entradas de control positivo en el cíclico para empujar al helicóptero fuera de su zona estable y hacer que cambiara de rumbo, lo opuesto al pilotaje de helicóptero "normal" actual. No sé por qué se abandonó ese enfoque de diseño de control.

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