Los manuales de capacitación del transbordador espacial dicen que el sistema GNC obtiene información de estado de la plataforma IMU a una velocidad baja (0,25-0,5 Hz) y que los algoritmos de propagación de estado estiman el vector de estado del vehículo a una velocidad más alta (12,5-25 Hz).
Al comienzo de cada ciclo, cuando hay disponible nueva información de estado de la IMU, esa información reemplaza las estimaciones del algoritmo de propagación de estado, que comienza de nuevo a partir de los datos actualizados de la IMU.
Si lo hice bien, me pregunto: ¿Qué información de estado obtiene el sistema GNC de la IMU? ¿Es solo el incremento de velocidad proporcionado por los acelerómetros integradores? ¿Incluye la posición en sí?
Si la posición de la IMU se obtiene mediante la integración numérica de la velocidad (en sí misma la integración de la aceleración en un intervalo de tiempo fijo), entonces, bueno... ¿no es eso lo que hace el algoritmo de propagación de estado?
Así que parece que la IMU no tendría nada nuevo que ofrecer en términos de posición (nada que el GNC no pudiera calcular), y que la información de estado actualizada incluiría solo los incrementos de velocidad más la información de actitud de los gimbals.
¿Es esto correcto?
P:
¿Qué información de estado obtiene el sistema GNC de la IMU?
A:
Las IMU proporcionan datos de velocidad y actitud inercial a las funciones del software GNC.
Manual de operaciones de la tripulación del transbordador p 2.13-6
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Mármol Orgánico