Potencial en campos uniformes

Primero en un libro encontré que la fuerza del campo eléctrico$\mathrm{E}$de un campo eléctrico uniforme de una placa cargada es igual a$\frac{q}{2\times \epsilon_0 \times S}$dónde$q$es la carga de la placa,$\epsilon_0$es la permitividad eléctrica y$S$es el área de la placa.

Mi primera pregunta es cómo encontrar el potencial de un punto en el campo uniforme (¿existe una fórmula que use la fuerza del campo eléctrico y puede estar a cierta distancia de la placa) o al menos el voltaje entre dos puntos (nuevamente fórmula usando los campos eléctricos fuerza y ​​la distancia entre los dos puntos).

Ahora estamos hablando de un condensador. En algunas fuentes se dice que una placa tiene un potencial eléctrico negativo (por ejemplo$V$) y el otro$-V$. Pero en otras fuentes se dice que una placa tiene un potencial cero y la otra tiene un potencial distinto de cero. ¿Son ambos ciertos? En mi opinión, la placa negativa generaría un potencial negativo en la placa positiva y viceversa (podemos ver el campo uniforme del capacitor como formado por los dos campos uniformes creados por la placa negativa y la positiva). Estoy realmente confundido.

También quiero preguntar si existe una fórmula para encontrar el potencial eléctrico de un punto en el capacitor porque para el voltaje entre dos puntos es$E\times d$dónde$d$es la distancia entre ellos. Finalmente, encontré que el potencial eléctrico en el punto medio del capacitor (es decir, si la distancia entre las placas es$d$, la distancia entre este punto y las placas es$\frac{d}{2}$).

Gracias de antemano.