¿Por qué veo más picos inductivos de mi motor en un ciclo de trabajo más alto?

Con más ciclo de trabajo, los devanados tienen más tiempo para aumentar aún más la corriente, almacenando así más energía.

¿Por qué veo más picos inductivos de mi motor en un ciclo de trabajo más alto?

Solo para mejorar la respuesta de analogsystemsrf ...

La fórmula para un inductor es: -

Entonces, si aplica un voltaje a través de un inductor, la corriente aumenta en forma de rampa a una tasa de V/L amperios por segundo. Por lo tanto, si mantiene el voltaje durante un período de tiempo más largo, la corriente alcanza un valor máximo que es naturalmente más alto que si mantuviera el voltaje durante un período más corto.

El pico inductivo ocurre cuando apaga el transistor PWM. La corriente alcanzada durante la conducción del transistor almacena energía en el campo magnético y, por lo tanto, se almacena más energía para un ciclo de trabajo más alto y se produce un pico más grande cuando abre el circuito del transistor.

Además, si la corriente no cae a cero cuando se dispara sino (digamos) 100 mA, el aumento subsiguiente en la corriente cuando el transistor comienza a conducir nuevamente comienza a 100 mA y aumenta a un valor que es 100 mA más alto que si hubiera comenzó en cero amperios. Esto significa que por encima de un cierto ciclo de trabajo, la corriente puede comenzar a alcanzar valores máximos más altos que los sugeridos por la fórmula simple V = L di/dt.