¿Por qué no hemos tenido un "ataque de asteroides" hasta ahora?

Ese diagrama de asteroides es un poco engañoso. Muestra la distribución de los asteroides, pero exagera mucho los tamaños de todos los cuerpos en relación con los tamaños de las órbitas. Incluso el punto que representa al Sol es demasiado grande. Si los tamaños de los cuerpos estuvieran a escala en ese diagrama, todos los planetas y asteroides serían más pequeños que un píxel, por lo que serían invisibles.

El cinturón de asteroides no es denso. Una estimación típica de la distancia media entre asteroides es de alrededor de 1.000.000 km (2,6 veces la distancia entre la Tierra y la Luna), pero eso es para asteroides de 1 km de diámetro y más grandes. Probablemente haya estimaciones para cuerpos más pequeños, pero no son fáciles de encontrar, aunque probablemente haya información útil en los artículos vinculados a ¿  Cuál es la distancia promedio entre objetos en nuestro cinturón de asteroides?

Hay alrededor de 10.000 asteroides con un diámetro de 10 km o más, pero no están cerca unos de otros, por lo que su escenario de "reacción en cadena" con un cometa que lanza una flota de asteroides del tamaño del Monte Everest que se dirigen hacia la Tierra no es realmente posible. Incluso con asteroides mucho más pequeños, es extremadamente improbable.

De Wikipedia , aquí hay un diagrama que muestra la cantidad de asteroides de diferentes tamaños.

También de ese artículo,

La distribución orbital de los asteroides alcanza un máximo en una excentricidad de alrededor de 0,07 y una inclinación por debajo de 4°. Así, aunque un asteroide típico tiene una órbita relativamente circular y se encuentra cerca del plano de la eclíptica, algunas órbitas de asteroides pueden ser muy excéntricas o viajar bastante fuera del plano de la eclíptica.

La mayoría de los asteroides de cualquier tamaño significativo se encuentran en órbitas bien comportadas de baja excentricidad. Las colisiones importantes no son imposibles, pero tienen una baja probabilidad. Y eso incluye colisiones con cuerpos que atraviesan el cinturón de asteroides, como cometas o naves espaciales.

Según el veterano cazador de asteroides Tom Gehrels de la Universidad de Arizona, en este  artículo de Scientific American de 1997 ,

De alguna manera, el cinturón de asteroides está más vacío de lo que nos gustaría. A principios de la década de 1990, la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio quería que la nave espacial Galileo se encontrara con un asteroide mientras pasaba por el cinturón de asteroides en su camino hacia Júpiter. Pero se necesitó un poco de esfuerzo para encontrar un objeto que se ubicara aunque sea aproximadamente a lo largo del camino de Galileo. Se requirió una orientación especial para alcanzar este objeto, pero el resultado fue la primera vista de cerca de un asteroide, el llamado Gaspra.

El número de objetos en el cinturón de asteroides aumenta abruptamente con la disminución del tamaño, pero incluso en tamaños de micrómetros, la nave espacial Pioneer fue golpeada solo unas pocas veces durante su paso.

Se necesita mucha energía para perturbar la órbita de un gran asteroide. Sí, un gran cometa podría suministrar esa energía y enviar material peligroso hacia nosotros. Necesitamos vigilar los asteroides, pero no esperamos que una flota de ellos se dirija hacia nosotros pronto . La mayoría de los emocionantes bombardeos planetarios ocurrieron hace miles de millones de años, cuando el joven Sistema Solar todavía tenía muchos cuerpos con órbitas excéntricas "salvajes". El último gran episodio, conocido como el Bombardeo Pesado Tardío , sucedió hace unos 4 mil millones de años... o tal vez no sucedió en realidad. ;)

El Bombardeo Pesado Tardío (LHB), o cataclismo lunar, es un evento hipotético que se cree que ocurrió hace aproximadamente 4,1 a 3,8 mil millones de años (Ga), en un momento correspondiente a las eras Neohadean y Eoarchean en la Tierra. Según la hipótesis, durante este intervalo, un número desproporcionadamente grande de asteroides chocaron con los primeros planetas terrestres del Sistema Solar interior, incluidos Mercurio, Venus, la Tierra y Marte. Desde 2018 se cuestiona la existencia del Bombardeo Pesado Tardío.