¿Cómo gestiona el "Int-Ball" de JAXA el flujo de aire para navegar de forma óptima dentro de la ISS?

arriba: Del dron espacial de gravedad cero de Japón de la BBC envía las primeras imágenes desde la EEI .

Esta es la cámara de bola interna GEM de JAXA , o "Int-Ball". ¡Kawaii! Parece que utiliza un sistema de control de actitud de tres ejes desarrollado para un pequeño satélite cúbico de ~31 mm (vea las capturas de pantalla a continuación), pero para maniobrar en el espacio hay doce microventiladores eléctricos o$\mu$Aficionados.

¿Hay alguna información sobre cómo se gestiona el flujo de aire de estos ventiladores? ¿Trabajan en pares adyacentes para evitar el torque o están todos apuntando hacia el centro de masa? ¿Los ventiladores en el lado opuesto de los ventiladores que soplan absorben aire activamente y lo transfieren a través de colectores internos a los ventiladores que soplan?

Comience a ver el video en 01:00para ver el control de actitud y la vista de cámara en vivo simultánea.

a continuación: Captura de pantalla de este útil video de JAXA en 00:40. Las líneas brillantes son líneas de datos/alimentación de la electrónica de control, que se encuentra sobre el cubo con giroscopios. No representan el flujo de aire.

a continuación: Captura de pantalla de este útil video de JAXA en 00:42. los

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