En este ejemplo 7.6 del libro "Classical Dynamics of Particles and Systems 5th Edition by Thornton and Marion"
"Encuentra la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un péndulo simple colocado en un vagón de ferrocarril que tiene una aceleración constante en el -dirección."
Luego escribe las ecuaciones:
Pero no entendí por qué la gravedad no se considera en el eje y. Se vería como el eje x.
Para encontrar la ecuación de x partí de la segunda ley:
integrando y poniendo las condiciones iniciales encontré la ecuación del ejemplo.
por la coordenada comencé de la misma manera
lo que resultó en
La gravedad se considera en las funciones de theta (seno y coseno), considerando que el ángulo theta es el ángulo de equilibrio debido a la aceleración del automóvil y la aceleración de la gravedad.
La gravedad también será considerada como parte de la energía potencial del sistema. Al encontrar la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un péndulo, un componente clave es resolver el Lagrangiano, que a su vez se compone de energía cinética y potencial. La energía potencial será de la magnitud de la masa multiplicada por la aceleración de la gravedad (la fuerza gravitacional), y luego multiplicada por la longitud del péndulo y su coseno de theta. Sin embargo, no olvide que esta energía potencial es negativa.
En problemas como este, suponemos que alguna agencia externa está moviendo el vagón del tren; en otras palabras, existe alguna fuerza externa que hace que el vagón del tren se mueva con una aceleración constante en el -dirección. Presuntamente, también hay algún tipo de fuerza normal de las vías que asegura que el vagón del tren no acelere en el -dirección. Integrando dos veces, la -la coordenada del vagón de tren es entonces , y el -coordinate es una constante (que podemos tomar como cero).
Entonces, la pregunta es cuál sería el movimiento de un péndulo fijo en un punto particular dentro del vagón del tren. La lenteja experimentará la fuerza de gravedad y la fuerza de tensión de la cuerda, la última de las cuales variará en dirección y magnitud a medida que el péndulo oscile. Además, se supone que la cuerda es inextensible, por lo que debe darse el caso de que la distancia entre la lenteja y el punto de suspensión sea una constante. Esto determina cuál debe ser la fuerza de tensión, pero solo como una función implícita del ángulo del péndulo y su velocidad. Por lo tanto, la segunda ley de Newton para la lenteja del péndulo se vuelve mucho más difícil de escribir de forma explícita.
Aquí es donde entra en juego el formalismo lagrangiano. Al escribir la posición de la lenteja en relación con el automóvil, podemos encontrar su energía cinética y su energía potencial con bastante facilidad. Las ecuaciones de Euler-Lagrange nos dan un conjunto de EDO para el ángulo , que luego podemos investigar más a fondo para encontrar las propiedades del movimiento.
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