El líder del equipo de aterrizaje de Mars InSight de NBC News está "nervioso y emocionado" antes del arriesgado aterrizaje , incluye una conversación con Rob Grover, "quien dirige el equipo a cargo del aterrizaje de InSight en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California".
Pregunta: ¿Qué quiere decir Grover con que el paracaídas de nailon de InSight es un "bien suave"?
NBC: ¿Cuál es la parte más arriesgada del aterrizaje?
Grover: Hay un par de momentos en la sala de control en los que estaremos particularmente felices a medida que se desarrolla el aterrizaje. Uno de ellos es el despliegue de paracaídas. El paracaídas no es inherentemente extra-riesgoso. Pero en lugar de tener un diseño rígido como el módulo de aterrizaje de metal, que es muy predecible, está hecho de nailon. Es lo que llamamos un bien blando. Y cuando implementamos eso, es un poco menos predecible. Si bien hemos tenido un gran éxito al desplegar paracaídas en Marte, y esperamos volver a hacerlo, es uno de esos momentos en los que estaremos felices cuando esté fuera y sepamos que estamos descendiendo bajo el paracaídas.
Creo que otra es que tenemos que tener el radar funcionando correctamente para poder aterrizar. Tenemos antenas de radar debajo del módulo de aterrizaje. Si bien el módulo de aterrizaje navega desde la parte superior de la atmósfera, no es lo suficientemente preciso como para saber con precisión dónde está el suelo, por lo que necesitamos que el radar nos brinde información actualizada sobre qué tan alto estamos sobre el suelo y a qué velocidad estamos descendiendo. . Sin el radar, no tenemos información lo suficientemente buena para aterrizar con éxito. Una vez que el radar adquiera con éxito el suelo, será otro momento en el que respiraremos aliviados.
Estoy bastante seguro de que por "suavemente bueno" quiere decir que es un elemento del sistema que no puede restringirse por completo desde el punto de vista de la simulación o la ingeniería, en este caso, la tela. Si está trabajando con sistemas estáticos o sistemas con una cantidad limitada de grados de libertad, es posible calcular y analizar todos los estados posibles en los que se puede encontrar el sistema. Por ejemplo, una bisagra simple solo tiene un grado de libertad y esencialmente dos partes móviles. . Puede calcular todos los ángulos posibles en los que puede estar. Incluso con vínculos mecánicos más complejos, como los brazos de un robot, puede usar cinemática inversa para encontrar los ángulos de todas las articulaciones en el sistema y luego ejecutar cálculos de tensión o deformación en eso. .
Grover dice que el despliegue del paracaídas es estresante porque este tipo de análisis no se puede hacer con el paracaídas (o tela en general) y hay una cantidad funcionalmente infinita de estados en los que puede estar el paracaídas durante su despliegue. Pueden realizar miles de pruebas con el conducto empaquetado de manera idéntica cada vez, pero la implementación real sigue siendo bastante caótica, incluso si funciona 1000 veces, no pueden calcular que funcionará la 1001ª vez. Este comportamiento impredecible de la tela u otros "productos blandos" también es la razón por la cual la automatización no ha reemplazado por completo a los humanos en la industria de la confección. Todavía es muy difícil para las computadoras manipular, simular y predecir telas en comparación con piezas rígidas.