¿Por qué algunas denominaciones no se lavan los pies antes de comulgar?

Si bien no estoy familiarizado con ninguna denominación que practique el lavado de pies como parte de las celebraciones de comunión, puedo abordar un tema que está implícito en las preguntas.

No es lo mismo descriptivo que prescriptivo

En otras palabras, el hecho de que la Biblia describa que algunas personas hacen algo no significa que todos los cristianos siempre deban hacerlo también. Como ejemplo extremo, la Biblia nos habla de cosas malas hechas, incluso por personas descritas como 'justas, como el adulterio del rey David y la negación de Jesús por parte de Pedro. No se espera que sigamos sus ejemplos. Tenemos que usar el juicio y seguir las pautas bíblicas, en cuanto a qué es un ejemplo a seguir y qué es una descripción.

La Cena del Señor en sí misma no es solo descriptiva. Además de describir lo que sucede, se registra el mandato de Jesús: "Haz esto todas las veces que lo comas/bebas". No se adjunta tal mandato al lavado de los pies de los discípulos. De hecho, Jesús deja bastante claro que lo que está haciendo no se trata de pies, sino de liderazgo y humildad. Jesús espera que los líderes actúen con humildad hacia sus seguidores y sean sus servidores. El lavado de pies literal real puede o no estar involucrado. La mayoría de los cristianos dirían que un líder que llevó a cabo literalmente el acto de lavar los pies de las personas, pero se comportó con arrogancia hacia las personas a las que dirige, no estaba cumpliendo los deseos de Jesús.

Juan 13:14-15 Pues si yo, vuestro Señor y Maestro, os he lavado los pies; vosotros también debéis lavaros los pies unos a otros. Porque ejemplo os he dado, para que como yo os he hecho, hagáis.

Algunos han especulado que esta acción en el aposento alto fue en respuesta al argumento de los discípulos (registrado en Lucas) sobre quién sería el mayor en el Reino.

La tarea de lavar los pies generalmente la realizaba el esclavo de menor rango en un hogar. La tarea era necesaria, como sabe cualquiera que haya estado en esa parte del mundo antes del uso extensivo de vehículos motorizados, los burros dejan estiércol dondequiera que van y se utilizan como transporte preferido en muchos pueblos pequeños incluso hoy en día.

Lo que Jesús hizo fue menos ceremonial que utilitario. Sin embargo, también podría haberse hecho como una respuesta silenciosa a la disputa de los discípulos.

Si bien varias denominaciones han instituido el lavado de pies como una ceremonia (con o sin comunión), no creo que las palabras de Jesús pretendan instituir una ordenanza específica o un acto simbólico de humildad. Creo que Jesús está diciendo que deben estar dispuestos a realizar actos de servicio que sean útiles y necesarios unos para otros, sin importar cómo parezca.

El "ejemplo" de Jesús no es de ceremonia, sino de utilidad.

Un paralelo hoy podría ser si un obispo de una denominación estuviera invitando a un miembro regular de la iglesia a cenar a su casa y la persona tuviera un poco de estiércol de perro pegado a su zapato. En lugar de decirle a la persona que se quitara el zapato y lo dejara afuera, le pidió al hombre que se sentara en una silla mientras él (el obispo) le limpiaba el zapato.