Motor sin escobillas de CC para Rover eléctrico

Soy diseñador industrial y estoy trabajando en la construcción de un pequeño rover electrónico,

sin embargo, he estado investigando un poco y me siento un poco perdido en términos de qué motor es mejor para mí,

El dispositivo consiste en un vehículo eléctrico 4x4 (un motor sin escobillas de corriente continua en cada rueda)

Diámetro de la rueda: 7 cm

Peso transportado: 100kg (masa 980N)

Velocidad máxima: 20 km/h (da como resultado unas 2000 rpm )

Aceleración: 0,4 m/ss (el valor puede variar)

Después de investigar un poco, coloqué números en ecuaciones y descubrí lo siguiente:

Par total: 40N

Par en cada motor: 0.350Nm

Potencia requerida por cada motor: 73 watts

Ahora, esto significa que necesito un motor de CC que me dé 2000 rpm y un par de 0,350 Nm. Como tengo poca experiencia con estos motores, parece que no puedo encontrar ninguno que coincida con esta configuración.

La pregunta es: ¿ Estoy buscando algo factible con un motor sin escobillas de CC?

Pregunta de seguimiento: ¿ Qué valores de voltaje/amperaje debo esperar de un motor de estas características?

Si se trata de un proyecto de pasatiempo, los motores sobrantes para sillas de ruedas son relativamente económicos.
OP pregunta cómo comprender los parámetros del motor y adaptarlos a sus necesidades. Claramente una pregunta sobre el diseño.
Parece que ha invertido el peso y la masa en lo anterior: la masa se mide en kg, la fuerza se mide en N)
Pequeña pero muy importante objeción: SIEMPRE escriba valores < 1 con un cero inicial, por ejemplo, 0,40 m/s/s y NO 0,40 m/s/s, y 0,350 Nm y NO 0,350 Nm. De lo contrario, el primer punto decimal puede perderse MUY fácilmente y pueden suceder cosas desagradables. (Cambio .40 y .350 en el texto. Si no se muestra como se muestra, vuelva a editar)
Newtons es una unidad de fuerza, que se puede usar para peso, y kg es una unidad de masa.
Su cifra de "aceleración" propuesta significaría que no quitaría la piel de un pudín de arroz de tres días y, en una nota más práctica, podría atascarse muy fácilmente.

Respuestas (2)

Esto es un poco improvisado matemáticamente solo para ver si las cosas se acumulan: -

Su masa es de 100 kg y su velocidad máxima es de 20 kmph (5,56 m/s).

Quieres acelerar a 0,4 m/ s 2 - esto significa que tardará unos 14 segundos en alcanzar la velocidad máxima.

La energía que alcanzan 100 kg a 5,56 m/s es metro V 2 2 = 1546 J y esto equivale a una potencia durante la aceleración de 1546 14 = 110 vatios o unos 28 vatios por motor.

¿Estoy buscando algo factible con un motor sin escobillas de CC?

Definitivamente suena factible: no veo por qué no debería encontrar un motor sin escobillas como este, pero seguramente será más fácil encontrar uno con escobillas.

¿Qué valores de Voltaje/Amperaje debo esperar de un motor de estas características?

Creo que puede estar buscando una eficiencia del 80%, por lo que cada motor consumirá alrededor de 35 vatios. El motor nominal de carga completa de 4 x 12 V, 3 A debería funcionar, pero tal vez sería conservador e iría por algo así como 50 vatios: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

Sé que estos no son baratos, pero fue prácticamente el primer éxito cuando busqué "motor sin escobillas de 50 W". Debería haber muchos que son un poco más baratos.

Pruebe esto también: maxon es el proveedor.

Esto definitivamente está en el reino de las posibilidades, solo necesita saber dónde buscar. Buscaría en Google "motor de CC sin escobillas de potencia fraccional" y obtendrá varios fabricantes.

En cuanto al voltaje/corriente, los voltajes típicos para un motor de este tamaño serían 12, 24 y, a veces, 48 ​​V. Y Andy alias tiene razón en su suposición de una eficiencia de alrededor del 80 % para un motor de este tamaño. Ese es un valor bastante típico. Suponiendo una potencia de salida de 73 W, esto le daría corrientes de 7,6 A, 3,8 A y 1,9 A para 12 V, 24 V y 48 V, respectivamente. Si asume un control eficiente del 90%, está viendo corrientes más cercanas a 8,4 A, 4,2 A y 2,1 A, respectivamente.

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