Explicación de Lq, Ld y cómo se relaciona con la inductancia del motor

No muchos motores de CC sin escobillas tienen diferentes inductancias en los ejes d y q; la única vez que encontrará esto es en un PMSM (motor síncrono de imán permanente) de polo saliente con imanes permanentes enterrados o interiores. El eje D ("directo") se refiere al componente del campo magnético del estator que está en fase con el campo magnético del rotor. El eje Q ("cuadratura") se refiere al componente del campo magnético del estator que está desfasado 90° con respecto al campo magnético del rotor.

Esencialmente, lo que sucede es que a medida que gira el rotor, la inductancia cambia. Aquí hay un ejemplo de un motor de imán permanente interior de la solicitud de patente de EE. UU. 20050140236 :

Los segmentos rectangulares oscuros son los imanes y crean "espacios de aire" (la permeabilidad magnética de un imán permanente, a diferencia del hierro o el acero, en realidad es muy similar a la del aire: los imanes de neodimio tienen$\mu_r \approx 1.05$) que reducen la inductancia cuando el campo magnético del estator y el campo magnético del rotor se alinean (este es el caso del eje d); cuando el rotor gira eléctricamente 90 grados (45 grados mecánicos para el rotor de 4 polos que se muestra en el diagrama), los entrehierros presentan un perfil mucho más pequeño y efectivamente desaparecen, presentando una mayor inductancia a lo largo del eje q.

cómo se relaciona con la inductancia L que generalmente se especifica en las hojas de datos del motor.

Por lo general, es solo la inductancia de línea a línea. Si solo le dan una inductancia, entonces tiene un PMSM de polo no saliente o un motor de CC sin escobillas. (en ese caso$L_d = L_q$.)

Además, ¿la inductancia de fase a fase es la misma que la inductancia a la corriente máxima?

Bueno... la inductancia de fase a fase o de línea a línea varía. Cuando se proporciona en la hoja de datos, generalmente es la inductancia a corriente cero. Si pone corriente en los devanados para crear un par motor, el campo en las láminas del estator y del rotor aumenta en magnitud y, en algún momento, las láminas comenzarán a saturarse y la inductancia incremental disminuirá. A la corriente máxima, esto suele ser una reducción de la inductancia del 5 % al 20 %.