Estoy siguiendo la página Wiki sobre el momento angular para una colección de partículas. Que debería definirse como en términos de la colección de partículas con ? ?
El símbolo representa la velocidad de la posición del centro de masa .
Además, parece que tienes algunas definiciones un poco mal. los simbolos y son la posición y la velocidad del 'ésima partícula con respecto al origen del sistema de coordenadas. Por otro lado, los símbolos y denota la posición y la velocidad del 'ésima partícula con respecto a la posición del centro de masa (que en general se mueve, a diferencia del origen fijo).
Frobenius