¿El piloto del módulo de comando del Apolo 11, Michael Collins, pidió un cuarto cardán para Navidad, mientras buscaba el módulo de ascenso lunar? Si es así, ¿está disponible una grabación de esto para la posteridad? ¿O una transcripción?
Video con clave en02:24
Existe una transcripción en el Diario de la superficie lunar del Apolo 11, Actividades posteriores al aterrizaje , con amplias anotaciones. El intercambio comienza en el tiempo transcurrido de la misión 104:59:27. Owen Garriott acaba de asumir el cargo de CapCom:
104:59:27 Garriot: Columbia, Houston. Sobre.
104:59:34 Collins: Colombia. Ir.
104:59:35 Garriot: Columbia, Houston. Nos dimos cuenta de que está maniobrando muy cerca del bloqueo del cardán. Te sugiero que te alejes. Sobre.
104:59:43 Collins: Sí. Le doy la vuelta, haciendo una maniobra automática de CMC a los valores Pad de alabeo 270, cabeceo 101, guiñada 45.
104:59:52 Garriot: Roger, Columbia. (Pausa larga)
105:00:30 Collins: (Débil, bromeando) ¿Qué tal si me envías un cuarto gimbal para Navidad?
[Armstrong: "Este es Mike en su mejor momento. Teníamos una plataforma de cuatro estabilizadores en Gemini".]
seguido de varios párrafos que explican en profundidad qué es el bloqueo de cardán y por qué correría el riesgo de perder la orientación de la plataforma inercial (IMU) y requeriría una reinicialización prolongada.
Esta discusión también se vincula a una página de antecedentes de ALSJ sobre ángulos de cardán, bloqueo de cardán y un cuarto cardán para Navidad, donde reaparece el extracto de la transcripción anterior. El MIT había considerado un cuarto cardán para Apollo en 1963.
Las dificultades cercanas al bloqueo del cardán se pueden evitar agregando un cuarto cardán a la IMU. (...)
a expensas de una complejidad mecánica, computacional y operativa adicional.