¿Los rovers en Hayabusa-2 se comunican directamente con la nave espacial o usan los módulos de aterrizaje como relé?

No puedo inferir esto de esta documentación o la presentación :

¿El ROVER-1A y el ROVER-1B se comunican con MINERVA-II-1, y luego se transmiten a la "nave nodriza" Hayabusa2, o se comunican con ella directamente? ¿Es lo mismo válido para ROVER-2 y MINERVA-II-2?

La información en EOportal para MASCOT es bastante buena, ya que incluso entra en detalles lo suficiente como para decir que utiliza los estándares CCSDS TM y TC, que es el tipo de información que estaba buscando para los módulos de aterrizaje.

Respuestas (1)

Estoy bastante seguro de que a lo que te refieres como "landers" son en realidad solo casos para los rovers. MINERVA significa "Vehículo robótico experimental MIcro-Nano para el asteroide". Tenga en cuenta que su nombre solo habla de rovers.

Si observa esta imagen (cortesía de la revista Sky and Telescope ), puede ver que los rovers están contenidos dentro de un caparazón más o menos vacío.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Spaceflight101 tiene un buen artículo que detalla cómo funcionará realmente MINERVA-II. En particular, dice

Las comunicaciones con la nave espacial Hayabusa se realizan a velocidades de datos de hasta 9600 bits por segundo.

Este resumen que encontré también dice

Caen en la superficie del asteroide capturados por la débil gravedad y luego comienzan la exploración autónoma cuando los datos obtenidos se transmiten al módulo de retransmisión en la nave espacial madre.

Según esta y otras imágenes que encontré , creo que es seguro concluir que los rovers se comunicarán directamente con la nave espacial, no con ningún módulo de aterrizaje.

En una nota al margen, encontré un artículo científico que analiza la mecánica de cómo los rovers se desplazarán "saltando" sobre la superficie del asteroide.

Creo que tienes razón, pero para el OP y los futuros lectores, ¿puedes ampliar cómo funciona "Basado en esta y otras imágenes que encontré..."? ¿Qué tienen las imágenes (y la física) que estás usando para esa conclusión? Dado que esta es la única oración que realmente aborda la pregunta del OP, sería bueno aclararla. Además, las personas con problemas de visión pueden usar otros medios para leer cosas en Internet y, por lo tanto, es posible que no puedan evaluar las imágenes. Además, el tamaño de los rovers es importante, por lo que quizás indicarlo también sería útil para evitar aún más la vinculación.
Esta es exactamente la fuente de mi confusión: algunos sitios usan "landers" y "rovers" indistintamente (vea el artículo spaceflight101 por ejemplo...) o no hacen esta distinción, así que no tenía idea de qué partes estaban hablando. sobre cuando se trata de comunicaciones. Sin embargo, el resumen de la gente de JAXA aclara esto, así que aceptaré esta respuesta de todos modos, ¡gracias!
Creo que la razón de la confusión puede deberse a que estos no son realmente "rovers" en el sentido típico. De hecho, estarán rebotando en la superficie.
¿Los rovers en Hayabusa-2 se comunican directamente con la nave espacial o usan los módulos de aterrizaje como relé?
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