¿Qué criterios se utilizaron para seleccionar posibles lugares de aterrizaje para los rovers de Hayabusa-2 en Ryugu?

El documento JAXA Candidatos para sitios de aterrizaje para la misión Hayabusa2 explica en detalle cómo se seleccionaron los sitios de aterrizaje para Hayabusa2, MASCOT y MINERVA-II1. (MINERVA-II era un proyecto de dos partes que constaba de MINERVA-II1 y MINERVA-II2; este documento probablemente omite MINERVA-II2 porque era una carga útil opcional y su lanzamiento no estaba programado hasta el año siguiente). Tenga en cuenta que el aterrizaje los sitios en la foto de la pregunta eran posibles sitios de aterrizaje para Hayabusa2, no para los rovers MINERVA-II. Puede ver todos los candidatos finales para el lugar de aterrizaje de Hayabusa2, MASCOT y MINERVA-II1 en la página 9 del PDF vinculado (etiquetado como página 17).

Hay muchos más detalles sobre cómo se seleccionaron los sitios para Hayabusa2 que para MINERVA-II1, por lo que le recomiendo que lea el documento completo, pero la página 35 del PDF (etiquetada como página 70) enumera los siguientes criterios para el aterrizaje de MINERVA-II1 sitios:

• El sitio de aterrizaje no se superpone con los candidatos para el aterrizaje de la nave espacial.
• El lugar de aterrizaje no se superpone con los candidatos para lugares de aterrizaje de MASCOT.
• La altitud de la nave espacial después de la separación no debe ser inferior a 30 m.
• Asegurar la comunicación con la estación terrestre.
• No es una región de alta temperatura y hay menos partes en la sombra

("Nave espacial" aquí se refiere a Hayabusa2.)

Continúa diciendo que:

• Debido a la dorsal ecuatorial, la separación cerca del ecuador da como resultado puntos de aterrizaje muy espaciados hacia el norte y el sur.
• La separación en el hemisferio sur puede resultar en una altitud de la nave espacial por debajo de los 30 m.

(El asteroide Ryugu tiene una cresta pronunciada en su ecuador).

Por lo tanto, la decisión fue:

Separados en el hemisferio norte, más de 100 m al norte del ecuador.

No estoy seguro de por qué la liberación de los rovers sobre el hemisferio sur requeriría que Hayabusa2 volara más bajo que para una liberación sobre el hemisferio norte. Kent Yoshikawa de JAXA hizo una presentación interactiva en el Congreso Astronáutico Internacional en 2019 titulada "Diseño operativo y evaluación del despliegue de vehículos móviles MINERVAII-1A/B de Hayabusa2" (resumen, video) que parece que abordó esos temas, pero no lo hace . entrar en muchos detalles en ese video; Supongo que tendrías que haber estado allí para hacer preguntas.

Los rovers MINERVA-II1 eran mucho más pequeños y tenían menos instrumentos científicos que Hayabusa2 y MASCOT, por lo que los objetivos científicos no parecían tener en cuenta la elección de los lugares de aterrizaje de MINERVA-II1 (al menos, no directamente; a Hayabusa2 y MASCOT se les dio prioridad en el sitio). selección y sí consideraron objetivos científicos).