No sé muchos de los detalles, esto es lo que sé:
Cualquier ayuda para averiguar qué libro es este sería muy apreciada.
Podría ser Colsec Rebellion de Douglas Hill. Este es el tercer libro de una trilogía; los dos primeros se llaman Exiles of Colsec y The Caves Of Clydor . En el primer libro, seis jóvenes criminales son exiliados a un planeta para iniciar una colonia. En el tercer libro logran regresar a la Tierra para iniciar una revolución.
No he leído la serie, pero por las descripciones creo que puede estar buscando la serie Harvest of Stars de Poul Anderson , publicada en 1993. Una mirada rápida al primer libro muestra mucha de la acción que tiene lugar en (en) un asteroide
de la página de Amazon:
Ganador de siete premios Hugo y tres premios Nebula, Poul Anderson es uno de los maestros supremos de la ciencia ficción. En "Harvest of Stars", su novela más ambiciosa hasta la fecha, la Tierra yace aplastada por las garras del totalitarismo. Para salvar su planeta, su heroína, Kyra Davis es enviada en una misión para liberar nuestro último bastión de libertad y rescatar a su líder legendario. . Su audaz aventura la llevará desde los enclaves rebeldes de la Tierra hasta la corte decadente de una exótica colonia lunar, desde las realidades virtuales de la biotecnología y la inteligencia artificial hasta un mundo nuevo y valiente amenazado por una estrella moribunda.
Por otro lado, su descripción también podría encajar en New America de Poul Anderson, publicado alrededor de 1987. Pero otra mirada rápida no muestra ningún asteroide.
desde el enlace de GoodReads:
El estado mundial benévolo y paternalista consideraba a los jeffersonianos de mentalidad libre como una vergüenza menor cuya eliminación violenta causaría más trastornos de los que merecería su desaparición. Así que ambos lados estaban felices cuando llegó la oportunidad de exiliarse voluntariamente a un planeta distante. Pero doscientos años más tarde, el descendiente menos benévolo del Estado Mundial que los había dejado ir decidió que el cosmos no era lo suficientemente grande para albergar tanto a él como a un pueblo libre.
Otis