¿Los acelerómetros dependen del magnetismo?

No, los acelerómetros no dependen del campo magnético de la Tierra.

^{Explicación esquemática de cómo se usa la inercia para medir la aceleración. (Fuente)}

Como se detalla aquí (resaltado propio):

Conceptualmente, un acelerómetro se comporta como una masa amortiguada sobre un resorte. Cuando el acelerómetro experimenta una aceleración, la masa se desplaza hasta el punto en que el resorte puede acelerar la masa al mismo ritmo que la carcasa. Luego se mide el desplazamiento para dar la aceleración. Por lo tanto, funcionan según el principio de inercia, no de magnetismo.

No, los acelerómetros no utilizan ningún campo magnético para realizar mediciones, miden la desviación de una masa, que es proporcional a la aceleración recibida ( hoja de datos ADXL335 ).

Sin embargo, como publicó un enlace al acelerómetro ADXL345, es importante tener en cuenta que muchas unidades de medición inerciales comerciales que incluyen acelerómetros como el ADXL345, también pueden incluir un magnetómetro (por ejemplo, los 9 grados de libertad - Razor IMU ) para usar en rumbo de seguimiento. Sin embargo, estos no dependen del campo magnético de la Tierra, estimarán la fuerza/dirección de cualquier campo magnético.

Un acelerómetro mide la fuerza sobre una masa causada por la inercia o la atracción de la gravedad. El campo magnético de la Tierra no está asociado con la inercia o la gravedad y no es utilizado por un acelerómetro. Sin embargo, para el beneficio de otros que miran esta pregunta, muchos acelerómetros usan magnetismo. Pero generan su propio campo magnético y no dependen de la Tierra. La salida de estos acelerómetros es equivalente a la fuerza magnética requerida para sostener un peso en una posición neutral. Un cambio en el movimiento del acelerómetro, o la atracción de un campo de gravedad, intentará mover el peso. El campo magnético que sostiene el peso se incrementa para mantener el peso en posición. La cantidad de energía requerida para generar el campo magnético es la salida del acelerómetro.