Estoy buscando un par de controladores de motor para un robot en el que estoy trabajando, pero me encontré con el problema de no entender realmente las hojas de especificaciones y saber qué especificaciones debo tener en cuenta para que todo funcione. Algunos de estos aparecen fácilmente en Google y otros no.
Entonces, ¿cuáles son las especificaciones que normalmente se deben tener en cuenta al cablear motores y controladores de motor?
¿Y qué es el voltaje lógico frente al voltaje de accionamiento? ( L298n )
¿Número de canales? ( L9110s )
Max continuo por canal? (L9110s de nuevo)
Los chips IC tienen un nivel lógico que especifica qué niveles de voltaje se leerán como lógico bajo/0 o lógico alto/1. Los valores más comunes son 5 V o 3,3 V para lógico alto/1 y 0 V para lógico bajo/0. El voltaje de accionamiento es el rango de voltaje que el chip puede proporcionar para impulsar el motor.
Dos canales simplemente le permitirán conducir dos motores de forma independiente.
La corriente máxima por canal es la corriente que el chip puede proporcionar por canal (¡sorpresa!). Lo que significa en términos simples que una vez que se alcanza la corriente máxima de 800 mA, el chip "limitará" la corriente. Esto le permite determinar, por ejemplo, si su chip puede accionar el motor elegido correctamente o no.
1) El voltaje lógico es el voltaje utilizado para las entradas de control (PWM). El voltaje de accionamiento es el voltaje utilizado para alimentar el propio motor.
2) Número de canales: "Puede conducir dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso de cuatro líneas y dos fases". Por lo tanto, cada canal puede impulsar un motor de CC. (Los motores paso a paso son más complicados.
3) Corriente continua máxima por canal: este se explica por sí mismo, por lo que no estoy seguro de qué es lo que tiene problemas para entender. Pero esta es la corriente máxima que el controlador puede proporcionar continuamente al motor (si el motor consume más corriente que esta, el controlador podría sobrecalentarse)
usuario103380
dka13