Diferencia entre Brushed ESC y Brushed DC Motor Driver (controlador)

La principal diferencia es que ESC que vinculó es un módulo completo destinado a ser utilizado por el usuario final. Por otro lado, el controlador de motor que vinculó es solo un componente básico que debe integrarse en un módulo. Así que el público objetivo es diferente. Se espera que el controlador del motor sea utilizado por un ingeniero (o al menos un aficionado experimentado) que tenga los conocimientos de electrónica necesarios para que funcione, mientras que el uso de ESC a menudo requiere un nivel de conocimiento de electrónica drásticamente más bajo, ya que a menudo lo único que se necesita saber es siga el diagrama de montaje.

El controlador del motor es la parte principal del ESC, pero (generalmente) también hay otros componentes que se usan en un ESC para proporcionar un módulo completo. Por ejemplo, se supone que el ESC está conectado a una radio que emitirá algún tipo de señal. Esa señal no es necesariamente lo que espera el controlador del motor, por lo que puede ser necesaria una etapa de conversión.

Además, ESC a menudo tendrá un mecanismo de protección que apagará el motor cuando el voltaje de la batería sea demasiado bajo, mientras que los controladores de motor a menudo no tienen esa protección.

Dependiendo de las clasificaciones de potencia, ESC podría usar un controlador de motor hecho de componentes discretos en lugar de un controlador de motor IC.

La diferencia exacta es un poco confusa, ya que existe la tendencia de integrar tantas funciones como sea posible en un solo IC, por lo que algunas funciones que el módulo ESC proporcionaría usando componentes que no sean el controlador del motor se integrarían en el controlador del motor.

El llamado controlador de motor de CC con escobillas en la pregunta es simplemente un IC de puente H doble con cierta protección de carga inductiva. En otras palabras, es similar a los conocidos dispositivos L293 y L293D de doble puente en H. La distribución de pines es más simple, proporcionando solo los pines necesarios para impulsar el puente H y, por lo tanto, un motor de CC adjunto hacia adelante o hacia atrás. No hay control de velocidad, ni reloj PWM interno, ni lógica incorporada para modificar la velocidad del motor.

Un DC ESC cepillado, por otro lado, consta no solo de la funcionalidad de puente H, sino también de un reloj PWM y capacidad de accionamiento PWM en la salida. Por lo tanto, la velocidad del motor puede controlarse directamente mediante un ESC, sin proporcionar ninguna fuente de reloj externa o lógica de control.

El ESC en la pregunta incorpora un circuito de eliminación de batería (BEC), una entrada de señal de acelerador de control de radio (RC) estándar desde un receptor RC externo, control de velocidad a través de un PWM de 2 KHz, una función de alarma con altavoz integrado para indicar condiciones de error, reversión de sobrecalentamiento y lógica a través de su microcontrolador incorporado para manejar con elegancia la pérdida de la señal de control de una manera preprogramada, reduciendo el motor o los motores si la señal se pierde durante 1 segundo o más.

Además, las clasificaciones actuales para la serie ESC específica mencionada son de 20 a 50 amperios, mucho más altas que el bastante anémico L9110 H-bridge IC clasificado en solo 800 mA.

No hay razón para esperar que los dos dispositivos, con sus descripciones funcionales muy diferentes , sean incluso algo similares.

En general, un ESC proporciona una interfaz entre un receptor RC y un motor. Además, algunos ESC también pueden usar el EMF posterior del motor para proporcionar un control de bucle cerrado. Un ESC también convierte las señales de un servocontrol (pulsos de ~1 a 2 ms a 60 Hz) en algo más apropiado para el control de la velocidad del motor.

Un controlador de motor como un puente H simplemente proporciona una forma de conectar/desconectar cada conexión del motor a un riel de suministro de energía a través de transistores. Al hacerlo, puede operar el motor en los modos de avance, retroceso o frenado con un microcontrolador. No hay bucle de control, aunque se pueden proporcionar algunos circuitos para implementarlo. Responderá al ciclo de trabajo de la señal PWM, por lo que se puede controlar la velocidad del motor.

Si está utilizando un par de transmisor/receptor RC estándar, querrá usar un ESC a menos que esté preparado para construir un circuito. Si solo desea usar un microcontrolador para impulsar un motor con PWM, entonces el controlador de motor es todo lo que necesita.