Determine si el motor es "motor paso a paso" o "motor de CC"

Motores paso a paso que he usado antes y también conozco los conceptos básicos de su funcionamiento. He hecho un giro con un arduino encendiendo y apagando un pin con 500 segundos de microretraso. Recuerdo que cuanto mayor es el retraso, más lento gira el motor.

Con los motores de CC solo los he usado aplicándoles voltaje.

Encontré unos viejos taladros eléctricos de batería en mi casa. Los desarmé para quitar el motor.

1) El primer taladro que desmonté tenía este motor:

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Si conecto una batería a los cables, el rotor gira. Por lo tanto, este es un motor de CC y funciona muy bien.

2) El segundo taladro tenía este motor adentro. Metí la pata, arranqué un tablero que estaba conectado a la parte superior y me quedé con esto:

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Cuando rompí el tablero que estaba en la parte superior, rodeé con un círculo amarillo los cables que estaban conectados a él. ¿Es esto un motor paso a paso? Me parece uno, pero creo que un taladro debería tener un motor de CC, ¿no? ¿Cómo puedo hacer que este motor funcione? ¿Qué recomiendan ustedes?

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Olvidé mencionar que esto está conectado:

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También puedo decir que hay un fuerte imán en el interior incluso cuando no está conectado.

@CharlesCowie esa es la respuesta, por favor haz que así sea. Puede agregar el hecho de que el esquema que detecta la posición del rotor se denomina "conmutación" (al igual que la conmutación en un motor de CC con escobillas), y generalmente se realiza con sensores de efecto Hall; en este caso, probablemente estaban montados en el control junta.
Gracias por la ayuda @TimWescott y CharlesCowie. ¿Eso quiere decir que sin la placa de control que rompí me será imposible arreglar?
@TonoNam Un "ESC" de un proveedor de modelos de Radio Control impulsará ese motor, una vez que tenga los cables conectados correctamente. Si acaba de desconectar la TARJETA, PUEDE ser capaz de usar las funciones ESC de la unidad de motor.
@CharlesCowie El control de motor sin sensor ahora es bastante común. Las formas de onda EMF posteriores se utilizan para deducir la posición y la velocidad del rotor.
@RussellMcMahon depende de lo que quiera hacer con el motor: si necesita un buen par de arranque, entonces sin sensor no funciona bien. Es por eso que se ven motores sin escobillas sin sensores en aviones RC y cuadricópteros (porque casi no hay par de arranque) y motores sin escobillas con sensor en autos RC (porque el par de arranque puede ser mayor que el par de funcionamiento).
@TimWescott Quizás sí, a menos que seas Benjamin Vedder, en cuyo caso probablemente sea todo lo mismo :-). O tal vez James Mevey, cuya tesis de ME cubrió exactamente este tema (2006). Búsquedas... CONTROL ORIENTADO AL CAMPO SIN SENSORES DE MOTORES SÍNCRONOS DE IMÁN PERMANENTE SIN ESCOBILLAS - No estoy sugiriendo que él niegue lo que usted dijo, pero que su tesis es extremadamente útil para comprender lo que está involucrado. Lo he hojeado hasta ahora. Más de 300 páginas.
También de posible interés "DISEÑO DE MÁQUINAS DE BAJA VELOCIDAD DE IMÁN PERMANENTE DE FLUJO AXIAL Y COMPARACIÓN DE RENDIMIENTO ENTRE MÁQUINAS DE FLUJO RADIAL Y DE FLUJO AXIAL"
Los taladros no usan motores paso a paso.

Respuestas (1)

El motor es un motor de CC trifásico sin escobillas. También podría controlarse como un motor de CC de imán permanente. La placa original probablemente tenía algún medio para detectar la posición del rotor. Creo que los esquemas de control menos complicados dependen de detectar la posición del rotor. La placa cambia el devanado en una secuencia que es una aproximación de una forma de onda de CA, pero el proceso se llama "conmutación electrónica". Podría ser posible diseñar una nueva placa para reemplazar la que se dañó, pero ese sería un proyecto bastante desafiante. Sin embargo, sería aún más difícil diseñar un controlador que funcione sin detectar la posición del rotor.

Si la carcasa está lo suficientemente intacta para mantener los rodamientos en la alineación adecuada, el motor podría usarse como un generador de CA. Generaría un voltaje trifásico. Los devanados tendrían que estar conectados entre sí en una configuración en estrella o en triángulo.

Re conexiones

Si la tabla de conexión agregada significa que hay una conexión directa que puede ver o cero ohmios entre 1-2, 3-4 y 5-6 y algo más de cero ohmios pero aún una resistencia baja entre 2-3,4-5 & 6-1 los devanados tienen una conexión en triángulo.

Los fabricantes de microcontroladores (como ST) tienen placas de evaluación diseñadas para impulsar motores sin escobillas, pero si su nivel de habilidad supera a Arduinos, sería una experiencia de aprendizaje importante hacer que algo así funcione.
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