¿Las muestras de la superficie de Marte orbitarán el planeta en una cápsula esférica hasta que sean capturadas?

El resumen del interesante artículo del JPL de la NASA de 2001 Cubriendo una esfera con retrorreflectores dice:

Resumen- Una de las futuras misiones a Marte consiste en devolver una muestra de suelo de la superficie marciana a la Tierra. La muestra se depositará en un recipiente esférico, se disparará a la órbita de Marte y luego será capturada por una nave espacial para el viaje de regreso. Este documento analiza cómo se pueden colocar retrorreflectores en el recipiente de muestra en órbita con el objetivo de maximizar la luz devuelta por un sistema láser de escaneo. Los retrorreflectores son vitales para la adquisición del recipiente de muestra durante la fase de encuentro terminal (< 5 km) de la captura.

Han pasado veinte años, por lo que es probable que el diseño de la misión haya evolucionado, por lo que me gustaría preguntar:

Preguntas):

1. ¿Estarán las muestras de la superficie de Marte en una cápsula esférica hasta que sean capturadas?
2. ¿Estarán las muestras (sin importar la forma del portador) en una órbita real alrededor de Marte, o la trayectoria será suborbital?

Hay algunos problemas con los cálculos ópticos, ningún láser de rango tendrá una longitud de coherencia de 5 kilómetros, por lo que los efectos de interferencia entre los retrorreflectores no causarán los nulos y mínimos que sugieren. Sí, como se explica en ¿Cuál es el haz de emisión estimulada de mayor longitud de coherencia demostrado? hay informes de longitudes de coherencia de varios kilómetros en láseres de fibra, pero hay que trabajar muy duro para que esto suceda.

Esta respuesta a ¿Qué tipo de cohete lanzará la ESA (?) Desde Marte? ¿Quién lo construirá? tiene buenas fuentes y contiene algunos gráficos agradables, pero no hay detalles que pueda ver del objeto que contiene la muestra que será capturado y luego volado de regreso a la Tierra.

Claramente " es solo un modelo " ( versión más larga )

Las imágenes acreditadas por la NASA a continuación son del artículo de BBC News Europa avanza con el rover Mars 'buggy' y provienen de la pregunta vinculada anteriormente.

¿Qué precauciones se planean para evitar que las muestras devueltas de Marte se estrellen y liberen organismos en la Tierra? es una pregunta separada pero relacionada.

izquierda: el rover Fetch traerá los tubos que recolectó de vuelta a su estación de aterrizaje derecha: los tubos se colocarán en un cohete y se dispararán muy por encima de Marte