¿Ha habido alguna vez planes de misión tripulada de alguna agencia espacial para ir a un objeto del sistema solar que no sea la Luna y Marte?

Sí, la NASA consideró un sobrevuelo tripulado de Venus usando hardware de Saturno/Apolo. Esto se discute en otro control de calidad en este sitio .

No tenía mucho sentido hacerlo, ya que habrían sido varios meses de vuelo para un acercamiento muy breve a Venus, en el que la tripulación no pudo hacer mucho que un robot no podría hacer mucho más barato y seguro.

Antes de la cancelación del programa Constellation en 2009, una de las misiones planificadas era el aterrizaje y retorno de asteroides tripulados. Se usaría la misma nave espacial Orion y el módulo de aterrizaje Altair que para la Luna.

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Constellation_program#Orion_asteroid_mission

Creo que también califica el aterrizaje tripulado en Phobos. Debería ser más fácil que aterrizar en la superficie de Marte (con retorno, por supuesto). No hay problema de entrada atmosférica. Además, la nave de desembarco Phobos no necesita mucho propulsor/varias etapas para regresar.

https://www.google.com/amp/s/www.space.com/amp/29349-manned-mars-missions-phobos-moon.html

No estoy seguro de si esto alcanza el nivel que consideraste de "planes", pero la NASA tenía los estudios HOPE (Human Outer Planets Exploration), que implicaban volar una hermosa nave de propulsión nuclear a Calisto.

https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20030063128.pdf

Sí, ha habido y hay múltiples conceptos de misiones tripuladas a cuerpos celestes que no sean la Luna y Marte, pero los medios de comunicación no los cubren tanto.

Como se indica en otra respuesta, un sobrevuelo de Venus en la nave espacial Apolo y la tercera etapa de Saturno V fue un concepto para la década de 1970, pero nunca se realizó. Formaba parte del programa Apollo Applications al que pertenecían SkyLab y el Proyecto de prueba Apollo Soyuz.

Alrededor del cambio de milenio, surgió el concepto de una misión tripulada a Calisto y el establecimiento de un puesto de avanzada allí, llamado ESPERANZA, como se indica en otra respuesta. Callisto es la luna galileana más externa de Júpiter y, por lo tanto, la única donde los humanos pueden permanecer permanentemente (con la tecnología actual) porque está lo suficientemente lejos de Júpiter y, por lo tanto, de su peligrosa radiación. Callisto es un poco más pequeña que Mercurio y una luna de hielo que puede albergar vida debajo de su superficie donde se sospecha que existe un océano subterráneo.

Los conceptos actuales para misiones a cuerpos celestes que no sean la Luna y Marte incluyen el concepto operativo HAVOC de Venus a gran altitud, que es un plan para ingresar a la atmósfera de Venus, donde la nave espacial se convertiría en una aeronave y la tripulación flotaría a unas 33 millas sobre la superficie de Venus. en el ecuador. Flotaría a una velocidad tal que un día en Venus sería de aproximadamente 24 horas para la tripulación. A 33 millas de altitud, la presión atmosférica de Venus es como la presión superficial de la Tierra y las temperaturas rondan los 50 grados centígrados, como en la Tierra en un verano caluroso. Los astronautas ni siquiera necesitarían un traje presurizado si estuvieran afuera.

Luego hay planes para una misión tripulada a un asteroide cercano a la Tierra no especificado con la nave espacial Orion que está planeada para llevar astronautas a la Luna en 2024. Sin embargo, estos planes están más bien en suspenso porque las misiones lunares tienen prioridad ahora. Anteriormente se planeó que un asteroide quedara atrapado en la órbita lunar y se le enviaría una tripulación. Tenga en cuenta, sin embargo, que los asteroides cercanos a la Tierra son pequeños y tienen poca masa y gravedad. No puede llamar a eso un "aterrizaje", sino más bien un ajuste a ellos, ya que estaría en microgravedad.

Bueno, y aunque no hay conceptos concretos, mucha gente piensa que van más allá: misiones tripuladas a Mercurio (ya sea su lado nocturno o un cráter de oscuridad eterna), misiones a objetos del cinturón principal, a Europa, a Ganímedes y a la luna Titán de Saturno.