He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, equipándolo para velocidad y potencia. Para mi consternación, cuando estaba engranado para potencia, no era más difícil detenerlo que cuando estaba engranado para velocidad; sospecho que no tiene muy buena tracción (ya que en realidad no hay mucha masa empujando hacia abajo las ruedas) .
Sería bueno poder hacer declaraciones cuantitativas sobre cuánta fuerza (y, por lo tanto, cuánto par) genera un robot. ¿Alguien sabe cómo puedo hacer esto? ¿Funcionaría bien, por ejemplo, una báscula de resorte o un dinamómetro para este propósito y, de ser así, cuál es una buena calificación máxima para buscar?
Siempre he usado una báscula de cocina de resorte estándar girada. Coloque la báscula entre el robot y una pared (u otro objeto fijo) y deje que el robot empuje...
Por cierto: este es uno de los consejos que también se sugieren en el capítulo de sumo robótico del libro "Building Robots With Lego Mindstorms" de Mario y Giulio Ferrari (dos gurús italianos de RCX). Entonces, está realmente "en tema" con la pregunta original.
Una forma económica de hacerlo sería hacer que el robot tire de una cuerda que pase por el borde de la mesa (o hasta una polea) y poco a poco agregue pesos (como arandelas) al final de la cuerda hasta que el robot no puede levantar más.
Al menos proporcionaría un punto de partida, pero si su Robot tiene poca tracción, no querrá que el peso de su Newton Balance afecte sus resultados en ninguna dirección, si es posible. Hay dispositivos que miden la tensión de rotura en las cuerdas, etc. (no estoy seguro de cómo se llaman), miden hasta un valor pero no disminuyen hasta que lo restableces, eso podría ser más útil, pero no lo hago. saber si vienen en una versión lo suficientemente pequeña (o lo suficientemente precisa).
Editar: medidores de tensión?
Editar (2): tal vez un libro de texto de física de la escuela secundaria podría tener algunas sugerencias para experimentos que podrían adaptarse para medir esto.
Rocketmagnet