Estoy construyendo un robot hexápodo usando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6 V CC hasta un máximo de 0,25-1 A (no he encontrado la especificación para la parada del servo actual todavía)) usando, digamos, un ATMega168. ¿Qué tipo de circuito necesitaría construir en serie con cada una de las líneas de alimentación del servo para obtener una lectura útil? Supongo que obtendría una caída de voltaje en este circuito, ¿cuál es probable que sea? etc.
Honestamente, la gente a menudo usa una resistencia de sentido simple.
Coloca una resistencia de muy baja resistencia en serie (<1 ohm a menudo) y mide la caída de voltaje. Esto le permite monitorear la corriente del motor.
Hay muchos algoritmos de control de motores si desea controlar el motor usted mismo; de lo contrario, si está midiendo solo para conocer el consumo de corriente, solo necesita asegurarse de tomar muestras con la frecuencia suficiente para obtener una medición precisa, o usar un circuito con un efecto de filtro de paso bajo (asegúrese de amortiguar el voltaje).
La resistencia de detección es buena. Por lo general, se colocan en el lado alto del circuito, de modo que el retorno del voltaje de suministro se pueda compartir entre la fuente y la carga, y generalmente se dimensiona la resistencia de detección para que sea lo suficientemente pequeña como para no afectar el circuito, pero grande en comparación con los errores de voltaje. (las compensaciones de entrada típicas del amplificador operacional están en el vecindario de 0.5-5mV). Esto hace que sea un poco más difícil de amplificar y traducir a una señal con referencia a "tierra". Eche un vistazo a estos circuitos integrados de monitoreo de detección de corriente de Zetex (ahora parte de Diodes Inc): tuve que diseñar un circuito de detección de corriente hace unos meses y estos parecían los más adecuados (el proyecto cambió, así que nunca tuve la oportunidad de usarlo).
Para el diseño, asegúrese de usar una conexión pseudo-Kelvin: conecte las líneas de señal de detección actuales directamente a las almohadillas de las resistencias (preferiblemente los bordes internos de las almohadillas) y no use esos rastros de detección para nada más que la amplificación. circuito. (Una verdadera conexión Kelvin sería lo mismo, excepto que requeriría una resistencia de 4 terminales con 2 terminales de carga y 2 terminales de detección; esto generalmente no es necesario a menos que ingrese a circuitos realmente precisos o de baja resistencia).
Suena como un buen proyecto.
Algunos controladores de motor ya miden la corriente para proporcionar "protección contra sobrecarga". Si no puede aprovechar esa señal, hay varias formas de medir la corriente . Comience con el método más simple y económico, y si eso no funciona, intente con el siguiente.
Len Holgate
Kortuk
Len Holgate