Frenado de un motor con transistores de potencia

Estoy ejecutando 2 motores de CC con 3 SN754410: cada motor recibe la mitad de cada puente. Dondequiera que miro, veo que tirar de ambas entradas lógicas a nivel bajo con la habilitación alta debería frenar el motor haciendo un cortocircuito entre sus cables. Sin embargo, cuando mido la resistencia entre los dos cables de alimentación del motor (motor desconectado) con la habilitación alta y ambas entradas lógicas bajas, obtengo una resistencia de 60 ohmios. Los puentes H son por lo demás funcionales.

En consecuencia, estoy intentando implementar un freno alternativo. Tengo algunos de estos ( http://www.vishay.com/docs/91217/91217.pdf ) transistores de potencia 30A por ahí. ¿Podría usarlos para frenar mi motor colocando uno de cada cable de motor en GND (consulte a continuación la configuración cuando quiero frenar) y encendiéndolos cuando quiero frenar?

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

No estoy usando un relé porque son demasiado lentos para mi código: obtengo cortocircuitos a través de los puentes cuando se encienden, pero mis relés no han terminado de cambiar.

Los esquemas son mejores que las palabras. Presiona Ctrl-M en el editor.
@transistor gracias, no sabía nada de eso.
Yo mismo probaría el frenado resistivo.

Respuestas (1)

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La figura 5 de la hoja de datos muestra la configuración estándar de medio puente H con diodos de protección.

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simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Figura 1. Circuito motor.

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Espero que pueda dar el máximo frenado manteniendo cerrado uno de los interruptores ya cerrados y dejando que los diodos de rueda libre se encarguen del resto. Esto mantendrá inicialmente la corriente y provocará rápidamente un frenado dinámico.

Cuando dije 3 chips, quise decir 3 chips en paralelo para una corriente más alta.
Además, no tengo el motor entre la salida del puente y GND, lo tengo entre 2 salidas del puente.
Ver la actualización.
esa es la configuración, pero creo que te falta algo en la hoja de datos. Traté de mover el motor cuando debería estar frenado de acuerdo con ese esquema, y ​​gira fácilmente. Cuando trato de moverlo con los relés encendidos, es mucho más difícil.
La salida de Darlington no se enciende hasta ~ 0,7 V, por lo que no tendrá acción de frenado a menos que el motor gire lo suficientemente rápido como para generar> = 1,4 V (Darlington + voltaje de encendido del diodo flyback). El relé y el MOSFET permanecen encendidos hasta casi cero voltios, por lo que tienen un frenado a baja velocidad mucho mejor.
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