¿Existe alguna técnica/truco para mantener el equilibrio cuando se lucha cuerpo a cuerpo en un barco, armado o desarmado?

Me refiero a una postura o algo sin agarrar un objeto como una cuerda u otro objeto sólido para no barrer. Cuando me refiero a armado, me refiero a algo como una espada, una lanza u otra arma cuerpo a cuerpo.

El ejemplo que encontré con respecto a la lucha armada en el barco es de otro SE, pero no puedo leer ni obtener el contexto.

De los Museos Reales de Greenwich Instrucciones para entrenar a la tripulación de un barco en el uso de armas en ataque y defensa por el teniente William Pringle Green y otra para desarmado de Savate/Chausson/French KickBoxing, pero no entiendo el contexto ni la aplicación para quedarme equilibrado mientras lucha en el barco.

Por lo que entiendo, se trata más de interrumpir la técnica de equilibrio del oponente sin contexto para contrarrestar el intento del enemigo de interrumpir el equilibrio de la persona.

La imagen es de: Historia de Savate

Si esto se considera demasiado amplio, entonces concéntrese en la técnica armada o el truco. Tengo más curiosidad por la lucha armada en un barco, menos la lucha con cuchillos.