La solución más sencilla serían las puertas protegidas manualmente. Ábralos en uso normal, ciérrelos cuando se acerquen los centauros. No interfieren con el uso normal, por lo que la gente del norte puede usar carruajes o montar a caballo.

Pero su pregunta parece luchar por una solución técnica. Supongo que tus centauros no son animales salvajes con rasgos humanos, sino criaturas inteligentes con cuerpos de caballo. Sea cual sea la solución técnica que encuentre, aún necesita protegerla y controlarla, ya que los seres inteligentes encontrarán formas de evitarla o destruirla.

Como los centauros no son caballos, no creo que las escaleras hacia abajo sean un obstáculo para ellos como lo pueden ser para los caballos reales.

La única forma de diferenciar entre centauros y humanos es el tamaño y la masa de su cuerpo y sus pies (pezuñas). Entonces, las dos ideas que tengo son un torniquete o una rejilla para ganado.

Se debe construir un torniquete de altura completa para que solo puedan pasar personas solas. La instalación se puede construir de forma masiva, como una puerta giratoria muy resistente. No tiene que verse como este ejemplo moderno, más como una puerta giratoria medieval:

Otros enfoques similares son puertas de besos o montantes simples . Por lo general, son inaccesibles para el ganado, pero pueden ser fáciles de saltar cuando se construyen de manera que aún sean prácticos para los humanos.

Las rejillas para ganado generalmente funcionan cuando son lo suficientemente largas y los animales no pueden saltar sobre ellas. Si bien técnicamente pueden funcionar para sus centauros, creo que los seres inteligentes pueden encontrar formas fáciles de sortearlos (por ejemplo, con calzado especial estilo raquetas de nieve).

No veo ninguna solución puramente técnica como viable contra este tipo de enemigos. Pero debes hacerle la vida lo más difícil posible al enemigo. Por lo tanto, una combinación de estas medidas (una puerta vigilada con rejilla para ganado y probablemente puertas giratorias) puede ser la mejor solución.

Por supuesto, el resto del muro debe ser imposible de escalar tanto para las personas como para los centauros. Pero incluso la Gran Muralla real no se construyó solo para mantener alejados a los invasores, sino también para mantenerlos atrapados dentro el tiempo suficiente cuando se retiraban para que el ejército regular pudiera destruirlos. Con esto en mente, separar a las personas de los centauros no parece demasiado importante.

¿Utiliza un enfoque vertical muy empinado con una escalera? Me gustaría ver un caballo escalando uno de esos.

A muchas sugerencias les falta un punto: ¿Qué sucede si las golosinas quieren llevarse a través de caballos o carretas o algo así?

Me imagino que una buena combinación de puente levadizo y foso a la antigua frente a la pared sería la mejor solución para esto.

Al título: sí. Para el cuerpo real de la pregunta: si considera que alguien que baja las escaleras con otro par de piernas detrás de él (unido a sus nalgas) parece estúpido, sí.

Dos personas pueden bajar las escaleras juntas, ¿verdad? (como llevar algo al piso de abajo que debe ser llevado por dos personas).

Yo creo que no. Los caballos no pueden caminar escaleras de manera confiable, mientras que los asnos sí. Los centauros son más parecidos a los caballos y más "pesados ​​​​en el frente" que los asnos.

Como ecuestre, evitaría bajar las escaleras a caballo, especialmente una escalera estrecha/de piedra. Sin margen de error aplicando pezuñas o pezuñas con hierros a piedra inflexible. Romperse una pierna suele ser el final de la historia.

Subir una escalera corta en una situación peligrosa, sí. Excepción que rompe la regla.

Un túnel de techo bajo

Tal vez me estoy perdiendo algo, pero ¿hay alguna razón por la que un simple túnel de techo bajo no sea suficiente?

Los centauros no son precisamente conocidos por su habilidad para agacharse, y probablemente incluso un túnel de 1,5 m de altura sería suficiente para disuadirlos.