Estoy usando un motor paso a paso para una aplicación que requiere que el motor sea extremadamente silencioso. (no impresión 3D) Así que descubrí que el controlador TMC2130 (o TMC2100) hace precisamente eso. En mi investigación de especificaciones entre controladores y motores me he confundido bastante. Llegué a usar el TMC2130 para conducir un motor paso a paso Sparkfun ROB-13656 . Antes de comprar, quiero asegurarme de que las clasificaciones de voltaje y corriente de ambos funcionen juntas.
El TMC2130 dice que admite motores paso a paso con una corriente de bobina de hasta 2,0 A (pico de 2,5 A). El ROB-13656 dice 2.0A/fase. ¿Es lo mismo que la corriente de bobina?
El TMC2130 dice que tiene un rango de voltaje de 4.75-46V DC. Y el ROB-13656 dice Voltaje: 3.2V. Sé que estas especificaciones no se correlacionan ya que el controlador está monitoreando la corriente, pero todavía no entiendo cómo se relacionan entre sí.
Tienes razón, la pareja funcionará bien juntos.
No necesita preocuparse por los 3,2 V especificados para el motor paso a paso, ya que el TMC2130 es un regulador de corriente de conmutación. Puede esperar que el motor se caliente bastante durante el funcionamiento, ya que los devanados se disiparán un poco más de 5 W en promedio juntos a una potencia máxima de 2 A.
El motor paso a paso a 125 oz/in es una unidad bastante robusta, pero si va a utilizar relaciones de micropaso altas, puede esperar ver solo una fracción de este par alrededor de los cruces por cero.
chris stratton