Tengo un motor paso a paso de 8 hilos clasificado como 12 V, 0,95 A, y un par = 1 kg cm, tiene una resistencia de bobina de 3 a 4 ohmios.
He ejecutado con éxito este motor con la ayuda de este foro.
Ahora tengo una duda con respecto a las calificaciones actuales.
Estoy usando un adaptador para la fuente de alimentación que dará una corriente máxima de 0,77 A (probado con un multímetro). Podría hacer funcionar el motor con eso, pero aún necesito más par de retención, así que planeé aumentar la corriente, ¿puedo usar un adaptador de 12V 3A o 5V 1A para este propósito?
¿Causará algún daño al motor?
El suministro de 12 V 3 A suena apropiado, pero el suministro de 5 V no lo es. Si desea maximizar el par de retención, debe permitir la corriente máxima a través de los devanados. Esto no se puede lograr con solo 5 V de acuerdo con las especificaciones que citó.
Ahora que ha proporcionado un enlace a la hoja de datos, conocemos las especificaciones con seguridad. Su motor está clasificado para 1 A, resistencia de CC de 3,8 Ω, inductancia de 3,8 mH y 75 V máx. No tengo idea de dónde obtuvo las clasificaciones de 12 V que mencionó en su pregunta.
Dado que la corriente máxima es de 1 A y la bobina tiene una resistencia de 3,8 Ω, solo puede aplicar 3,8 V a un devanado de forma continua. La clasificación de 75 V es el máximo que no debe exceder bajo ninguna circunstancia.
Dado que las bobinas del motor tienen una inductancia importante, se necesita tiempo para acumular corriente cuando se aplica un voltaje fijo. Sin embargo, el par es proporcional a la corriente. Esta es la razón por la cual los motores paso a paso a menudo se accionan con un suministro controlado de corriente aproximada. El voltaje será alto inicialmente a medida que se acumula la corriente en el inductor, luego cae al nivel sostenido. Si sabe que está acelerando el motor, puede usar un voltaje fijo más alto teniendo en cuenta el tiempo que tarda la corriente en alcanzar el nivel máximo dada la inductancia y la resistencia de la bobina. Dado que estos parámetros son razonablemente bien conocidos, puede hacer este bucle abierto. La forma habitual hoy en día es tener un micro que haga los cálculos y controle el accionamiento de la bobina con PWM desde un alto voltaje fijo. El ciclo de trabajo se cambia de tal manera que la bobina ve un alto voltaje aparente justo después de la conmutación, que luego decae hasta el voltaje de mantenimiento a medida que se acumula la corriente. También puede usar la misma técnica PWM pero con algunos comentarios actuales. Esta retroalimentación se usa para ajustar el ciclo de trabajo de PWM a lo que sea necesario para mantener la corriente deseada.
vijay
olin lathrop
vijay
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