¿Es posible conducir un motor paso a paso a más de 1000 rpm?

¿Cómo puedo conducir un motor paso a paso a más de 1000 rpm?

Un motor de 200 pasos por revolución, que funciona a 1000 RPM, debe tener un controlador paso a paso capaz de realizar pasos completos a 3,4 kHz, que está dentro del rango de la mayoría de los circuitos de control del motor.

Sin embargo, tenga en cuenta que si enciende el motor a 3.4kHz, simplemente vibrará debido a la inercia: no enciende un automóvil a 60 millas por hora, comienza en 0 y aumenta a 60 MPH, de lo contrario solo haz girar tus llantas.

Por lo tanto, debe diseñar su circuito para aumentar la frecuencia de 0 a 3,4 kHz lo suficientemente lento como para que el motor pueda mantener el ritmo. Esto significa que también tendrá que tener en cuenta todo el tren de transmisión: motor paso a paso, engranajes, correas y cualquier otra cosa que mueva el motor paso a paso. Esta puede ser una plataforma grande si está haciendo CNC, y la inercia puede requerir una aceleración muy lenta para evitar saltarse pasos.

Por último, si el motor no es lo suficientemente potente para mover la carga a 1000 RPM, necesitará un motor paso a paso más potente. El par cae a medida que aumenta la velocidad debido a las pérdidas internas del motor.

¿Cuáles son los hechos y principios del motor paso a paso que debo tener en cuenta para diseñar un circuito para lograr este objetivo?

Gecko tiene una introducción básica decente a los motores paso a paso . El diseño de la fuente de alimentación, la combinación del variador con el motor para que no pierda demasiada energía en problemas de desajuste, etc., se tratan en términos muy básicos allí. Una vez que comprenda los conceptos básicos, haga preguntas más detalladas para obtener respuestas específicas.

¿Existen alternativas y circuitos listos para usar/de código abierto disponibles para lograr esta tarea?

Si está ejecutando un diseño de bajo consumo, el proyecto RepRap tiene algunos controladores de motor paso a paso razonables. Alternativamente, una simple búsqueda en Google brinda mucha información de controlador paso a paso de código abierto.

Como no proporciona más detalles sobre lo que está conduciendo y qué motor está usando, no puedo sugerir nada específico.

¿Tengo que abordar el diseño de motores paso a paso con y sin engranajes?

No en términos de diseño del controlador: la única diferencia es que un tren de engranajes agrega más masa a la línea de transmisión, lo que requiere un tiempo de aceleración más lento.

Sin embargo, cuanto más grande sea el tren de engranajes, más contragolpe podría experimentar, por lo que hay mucho más en el diseño mecánico si necesita velocidad y precisión.

Pero el diseño del controlador paso a paso es el mismo en cualquier caso.

Si desea más velocidad y/o potencia, debería considerar mirar los servomotores CNC en lugar de los motores paso a paso.

Si está tratando de hacer funcionar un motor paso a paso a alta velocidad, realmente debería usar un circuito controlador de corriente constante, ya que el voltaje requerido para operar a altas velocidades será mucho mayor que el requerido a bajas velocidades, y dado que manejar suficiente voltaje porque la operación a alta velocidad en un motor parado lo destruiría rápidamente si no se limitara la corriente. Si se usa un suministro de corriente limitada, el motor debe continuar suministrando el par esperado hasta que funcione lo suficientemente rápido como para alcanzar el voltaje de cumplimiento del suministro.

Hay excelentes placas de controlador de corriente constante disponibles comercialmente. Pero hay un límite a lo que el voltaje puede lograr en la forma de superar la inductancia. En algún momento, la selección del motor se vuelve extremadamente importante. No conozco su aplicación, pero el motor de inducción más bajo que satisfaga sus requisitos de torque es mejor para la velocidad, pero esto podría significar una carcasa de motor grande con una inercia alta, ya que utilizará el apalancamiento del diámetro o la atracción sobre un relutor largo para obtener torque en su lugar. de un fuerte electroimán. Si un motor de tamaño pequeño como un nema 17 funciona con torque, es posible que pueda encontrarlos con un recuento de pasos más bajo, como 100 o 64. Un recuento de pasos más bajo ayudaría con la velocidad.

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