par constante del motor paso a paso

¿Hay alguna manera de mantener un motor paso a paso empujando sin un número de revoluciones determinado? Tengo un motor paso a paso grande que quiero ayudar a otro motor con la mayor cantidad de par posible. El otro motor es un pequeño motor monocilíndrico de cuatro tiempos de 9 hp, el paso a paso estaría conectado al cigüeñal del motor pequeño. La asistencia se activaría mediante la entrada del usuario a un controlador paso a paso que voy a crear. El paso a paso sería impulsado con tanta potencia como pueda suministrarlo. No es una situación de "cuánta potencia necesito" sino de "cuánta potencia puedo obtener con lo que tengo". Los números que me han dado ponen al motor paso a paso entre 4 y 8 hp. En realidad, son solo 12 pasos por rotación. Mi idea es que cada vez que el motor alcance el paso de potencia, activaría automáticamente el siguiente paso, manteniendo así un par constante. El problema que tengo con mi propia idea es que no sé qué paso es el siguiente. ¿Hay alguna señal que el microcontrolador pueda detectar en las bobinas para indicar en qué paso se encuentra el eje? ¿Un sensor de posición del eje podría manejar las casi 4000 rpm?

Encuentro esta pregunta bastante difícil de entender. Probablemente hayas pensado tanto en esto, que gran parte te parece claro y obvio. Así que déjame hacerte algunas preguntas. ¿Habrá dos motores conectados al mismo eje? ¿Quiere alimentar el paso a paso (S) para ayudar al otro motor (OM)? ¿El OM es un motor eléctrico? ¿Cómo puede algo descubrir cuando el OM necesita ayuda? ¿Es eso puramente desde la posición del eje? ¿Cómo puede alguien descubrir cuánto torque adicional S necesita suministrar? ¿Por qué OM no puede suministrar suficiente par? ¿Por qué no simplemente controlar el sistema con el paso a paso S?
que tipo de motor es el otro motor? ¿Cómo has llegado a la conclusión de que el par constante es la solución?
El otro motor es un pequeño motor monocilíndrico de 9 hp, el paso a paso en realidad estaría conectado al cigüeñal del motor pequeño. La asistencia se activará mediante la entrada del usuario a un controlador paso a paso que voy a crear. El paso a paso sería impulsado con tanta potencia como pueda suministrarlo. No es una situación de "cuánta energía necesito" sino de "cuánta energía puedo obtener con lo que tengo". Gracias por su ayuda, muchachos.
¿Es el motor paso a paso lo suficientemente grande como para proporcionar una asistencia significativa a un motor de combustión interna de 9 hp? Debe ser un motor paso a paso bastante grande y potente.
Los números que me han dado ponen el paso a paso entre 4 y 8 hp. En realidad, son solo 12 pasos por rotación.
es un cuatro tiempos (agregué a la Q por su sugerencia). Realmente no me importa tanto la suavidad de la entrega de potencia como la potencia de salida total. ¿Sería capaz el interruptor Hall de detectar los imanes en el interior del motor evitando las dificultades de unir los imanes al eje sin que salgan volando o vibren a altas velocidades?
He movido mis comentarios a una respuesta que puede ayudar.

Respuestas (1)

Supongo que es un motor de 2 tiempos.

Entonces, desea usar el paso a paso para entregar potencia y, por lo tanto, mantener una velocidad angular relativamente constante a medida que finaliza la carrera de potencia y continuar con la compresión hasta que el motor IC se enciende y genera potencia nuevamente.

Deberían ser dos puntos fijos en cada rotación, aunque podría tomar un poco de cuidado encontrar dónde están esos puntos (de ahí, en parte, mi comentario más abajo sobre el uso de un sensor de alta resolución)

Podrías sentir esas posiciones con dos interruptores Hall e imanes unidos al eje. Así es como algunos motores de vehículos automotores detectan la posición del eje.

Los sensores de efecto Hall deberían ser buenos para más de 1000 rps, por ejemplo, 60 000 rpm.

La mayoría de los microcontroladores razonables podrían realizar un seguimiento de 4.000 rpm con una precisión mucho mejor que el 0,1 %.

Sin embargo, conducir el paso a paso, con solo 12 pasos, puede ser complicado de configurar y conducir. 12 pasos son 30 grados por paso, que es mucho comparado con el ciclo del motor. Esto suena más como un motor BLDC que como un motor paso a paso.

Incluso con micropasos de 8 pasos, el ángulo es bastante grande. Y, 8hp es aproximadamente 6kW+, que es bastante potencia para cambiar y controlar.

Además, para mantener un par casi máximo, el movimiento del campo magnético debe seguir la rotación del motor con una precisión razonable. Me sentiría tentado a optar por 'exagerar' y usar un sensor de rotación de alta resolución. Eso podría ser efecto Hall, como algo de AustriaMicroSystems (AMS), o algo óptico.

Editar:
Texas Instruments (TI) tiene documentación y videos útiles sobre 'Control orientado a campo' (FOC) para motores BDC que pueden ayudar. Una búsqueda en la web encontrará estas cosas.

TI también tiene algunas placas de desarrollo asequibles (menos de $ 100) para control de baja potencia (¿10 W?), Al igual que ST Micro, y estoy seguro, otros. Hay 'kits de desarrollo de arranque rápido/fácil' para el control de motores. No los he usado, pero afirman tener un software de control 'listo para usar'.

Resumen:
Detectar la posición del eje para el motor IC podría ser una parte relativamente fácil del proyecto.

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