Escucho un clic cuando voy a encender mi auto... pero arranca en el segundo intento

Su sistema de inicio es típicamente:

(-> representa cables)
Batería -> fusible -> interruptor de encendido -> relé -> motor de arranque

El motor de arranque también tiene una conexión directa a la batería (cable rojo grande)

El hecho de que funcione la segunda vez significa que es probable que haya una conexión suelta en alguna parte. El clic que escucha es el relé o el solenoide de arranque. De cualquier manera, parece que está recibiendo buena potencia para el relé, por lo que su problema radica en el motor de arranque. Lo primero es comprobar si hay conexiones sueltas. Si sus conexiones al arrancador son buenas y firmes, es probable que el problema esté dentro del arrancador.

También iba a decir que podría ser su solenoide fallando o un cable suelto. Mi solenoide hizo que mi vehículo hiciera lo mismo y tuvo que ser reemplazado, lo cual fue bastante fácil, tenía 2 cables y estaba ubicado en el interior de mi cortafuegos.