¿Es necesario practicar rituales para alcanzar a Dios?

No se necesitan rituales para alcanzar a Dios. Lo que se requiere en un corazón puro y anhelante. Pero eso no significa que deban abandonarse todos los ritos. En el Gita , Krishna dice (traductor de Swami Nikhilananda):

11.53 Ni por los Vedas, ni por las penitencias, ni por las limosnas, ni tampoco por el sacrificio, debo ser visto en la forma en que me has contemplado ahora.

11.54 Pero solo por la devoción a Mí, que Yo sea conocido en esta forma, oh Arjuna, realizado verdaderamente y penetrado, oh temido príncipe.

11.55 Aquel que hace Mi trabajo y Me considera la Meta Suprema, que es devoto de Mí, que no tiene apego ni odio por ninguna criatura, él viene a Mí, oh Pandava.

y además:

18.3 Algunos filósofos declaran que todas las obras deben ser abandonadas como malas; otros dicen que no se deben renunciar a las obras de sacrificio, de don y de austeridad.

18.4 Aprende de Mí, oh el mejor de los Bharatas, la verdad sobre la renuncia; pues se declara que la renuncia es de tres tipos, oh tigre entre los hombres.

18.5 No se debe renunciar a los actos de sacrificio, don y austeridad, sino que se deben realizar. Porque en verdad, el sacrificio, el don y la austeridad purifican a los sabios.

18.6 Incluso esas obras, sin embargo, deben hacerse sin apego y deseo de fruto. Este, Oh Partha, es Mi juicio conclusivo y final.

18.7 La renuncia a la acción obligatoria [como los ritos diarios] no es adecuada. Se declara que su abandono, por engaño, es de la naturaleza de tamas.

18.9 Cuando un hombre realiza una acción obligatoria sólo porque debe hacerse, y renuncia a todo apego y al fruto, su renuncia, ¡oh, Arjuna!, se caracteriza por sattva.

Y el Mundaka Upanishad (III.ii.3.) dice:

Este Atman no debe ser alcanzado por el estudio de los Vedas, ni por el más alto intelecto, ni por mucho aprendizaje. A quien el Atman busca, Él le revela Su gloria.

¿Y a quién busca el Atman? Los que lo anhelan al purificar sus corazones por Gita 11.55 y 18.9 arriba.

La realización de rituales no es necesaria para alcanzar a Dios, pero no debe darse necesariamente; los frutos de esos rituales y el desapego a ellos es a lo que hay que renunciar. El Señor ve nuestros corazones, no nuestras acciones.