Ecuación de movimiento en un marco no inercial (rotatorio)

Permítanme presentar mi pregunta informándoles que esto es para una tarea, por lo que preferiría no tener respuestas explícitas, sino recibir orientación para llegar a la solución correcta.

La cuestión es así; Tengo una masa en un plato giratorio sin fricción. Necesito adoptar un marco co-rotatorio para encontrar la ecuación de movimiento de esta masa. Se espera que resuelva esto usando solo la mecánica newtoniana.

Como estamos restringidos a un plano, no hay componente de movimiento en el k dirección. Las únicas fuerzas que actúan sobre nuestra masa (en el marco giratorio) son la fuerza centrífuga y la fuerza de Coriolis.

Mi intento de solución;

F = metro a

F C mi norte t = metro Ω X Ω X r

F C o r = 2 metro Ω X v

metro a = metro Ω X Ω X r 2 metro Ω X v

Como estoy trabajando en el marco giratorio, no veo ninguna razón para no usar coordenadas cartaesianas (tenga en cuenta que esta es la primera vez que uso látex, así que en este caso i , j , k son vectores unitarios, y x,y,z son magnitudes en las respectivas direcciones);

Ω = Ω k

r = X i + y j

v = r ˙ = X ˙ i + y ˙ j

Sustituyendo esto en, evaluando los productos cruzados y simplificando rendimientos;

X ¨ i + y ¨ j = Ω 2 X i + Ω 2 y j 2 Ω X ˙ j + 2 Ω y ˙ i

Y así tenemos dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas;

X ¨ = Ω 2 X + 2 Ω y ˙

y ¨ = Ω 2 y 2 Ω X ˙

Un método que habíamos usado previamente en clase para resolver ecuaciones acopladas fue establecer Ω = 0 y resuelva, luego sustituya esta solución por X ˙ a norte d y ˙ . Intenté esto, sin embargo, produjo dos ecuaciones cúbicas. La solución que me han dicho tiene este sistema, para las condiciones iniciales ( X ( 0 ) , y ( 0 ) ) = ( X 0 , 0 ) , es una espiral cuando se mapea paramétricamente, a saber;

X ( t ) = ( X 0 + v X 0 t ) porque Ω t + ( v y 0 + Ω X 0 ) t porque Ω t

y ( t ) = ( X 0 + v X 0 t ) pecado Ω t + ( v y 0 + Ω X 0 ) t pecado Ω t

Para mí, estas parecían ser soluciones obtenidas al resolver la ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo orden, sin embargo, esto tampoco funcionó.

¿Es correcta mi derivación de la ecuación vectorial de movimiento original? Si no, ¿dónde me equivoqué? Si es así, ¿qué método debo usar para resolver estas ecuaciones para encontrar las soluciones apropiadas?

En lugar de i , probablemente deberías escribir i ^ (de manera similar para j y k ) para indicar que estos vectores son vectores unitarios. Además, es mi preferencia personal usar X ^ , y ^ , y z ^ encima i ^ , j ^ , y k ^ debido a la confusión con los cuaterniones.
Además, el término de fuerza centrífuga es metro Ω × ( Ω × r ) . Sin el paréntesis, su ecuación implica que la fuerza centrífuga es metro ( Ω × Ω ) × r , que no puede ser el caso porque esto siempre es 0 . Recuerde, el producto cruzado no es asociativo. Además, esta es solo otra preferencia personal, pero es posible que desee usar negrita para indicar vectores en \LaTeX porque los hace resaltar más.
No pude encontrar el comando en LaTeX para los sombreros, de ahí mi confianza en la notación i,j,k. Entonces, para futuras referencias, ¿cuál es el comando? Y gracias por el consejo sobre los paréntesis, desafortunadamente mi profesor nunca los escribió (lo que genera cierta confusión).
\sombrero ancho{}. \hat{} también debería funcionar.

Respuestas (1)

Mi sugerencia es resolver el problema usando polar coodriantes junto con las prácticas ecuaciones encontradas aquí . tenemos eso

a = r ¨ = ( r ¨ r θ ˙ 2 ) r ^ + ( 2 r ˙ θ ˙ + r θ ¨ ) θ ^ = Ω 2 r z ^ × θ ^ 2 Ω z ^ × ( r ˙ r ^ + r θ ˙ θ ^ )
De este modo,
( r ¨ r θ ˙ 2 ) r ^ + ( 2 r ˙ θ ˙ + r θ ¨ ) θ ^ = ( Ω 2 r + 2 Ω r θ ˙ ) r ^ 2 Ω r ˙ θ ^ .
De este modo,
r ¨ r θ ˙ 2 = Ω 2 r + 2 Ω r θ ˙
y
2 r ˙ θ ˙ + r θ ¨ = 2 Ω r ˙ .
Esto puede parecer difícil de resolver, pero lo demuestra fácilmente θ ˙ = Ω (Solo piensa en cómo θ y Ω son defiend), y por lo que estos sólo se reducen a
r ¨ = 0.

Piénsalo. Esto debería tener mucho sentido físico.

Gracias. Finalmente, le pregunté a mi profesor y me aclaró que solo quería que derivara las ecuaciones diferenciales y luego las verificara con las soluciones dadas. Las ODE eran de hecho correctas.