¿Dónde puedo encontrar la dirección del eje de rotación planetario?

Puedo encontrar fácilmente la inclinación axial de los planetas, pero eso no especifica la dirección de esa inclinación, es decir, el eje de rotación del planeta puede estar en cualquier lugar del círculo definido en una esfera por el valor de la inclinación axial. Y no puedo buscar en Google la dirección de la oblicuidad, ya que solo me da el valor de la oblicuidad, no su dirección. Incluso HORIZONTES de la NASA solo da valor de oblicuidad. Espero que haya otro ángulo, ya sea desde el equinoccio del cuerpo principal, el equinoccio de la Tierra, el nodo ascendente o quizás el periápside, que con la inclinación axial y los elementos orbitales definiría la dirección del eje de rotación del planeta. Sé que el eje de rotación tiene precesión, pero eso lleva miles de años, y en comparación con el tiempo de J2000 es prácticamente despreciable (o al menos es más fácil encontrar la tasa de precesión y corregirla, conociendo algún valor inicial).