¿Dónde puedo conseguir un pequeño actuador lineal barato?

Primero, debo aclarar: no busco mucha potencia ni mucha precisión. Estoy buscando lo más barato que pueda conectar a un arduino. Solo estoy buscando cosas que pueda usar para la creación de prototipos/pruebas de concepto.

Estaba desarmando una vieja unidad de CD cuando noté que se usaba un actuador lineal para controlar la cabeza. Parecía perfecto para mis propósitos. Cuando me encontré con este artículo me di cuenta de que esto era bastante preciso.

Esto generó muchas preguntas, pero la más importante para mí es:

¿Tengo que comprar un reproductor de CD cada vez que necesito un actuador lineal?

¿Dónde consigo esos actuadores lineales particulares que se encuentran dentro de un reproductor de CD? Supongo que son más baratos que el propio reproductor de CD.

¿En que país estas? Aquí y en muchos países, los viejos reproductores de CD se enrollan, luego toman un poco de alambre, los imanes se tiran por miles todos los días. Muchos todavía funcionan. PERO para experimentar, puede construir "fácilmente" su propio actuador lineal. Mire cómo funcionan, mire los artículos web sobre cómo controlarlos, luego use algunos cables, algunos imanes y algunos pedazos de chatarra y haga uno. El principal costo es el tiempo. Los CD excedentes son probablemente más fáciles/baratos/mejores. Los discos duros también los tienen dentro. Imán de hoja muy potente también.
¡Motor + varilla roscada + tuerca roscada = actuador lineal! No es muy bueno, pero es barato...
Pensé en eso, y me imaginé que se atascaría sin mucha grasa, especialmente si hay algo colgando de él. Pensé que el actuador en el reproductor de CD sería perfecto, pero todavía tengo que encontrarlos vendidos como piezas aisladas. No puedo ser el único que los encontraría útiles, entonces, ¿dónde están? ¿Se venden con otro nombre?
Además, ¿por qué todos los votos negativos? Busco algo que se mueva hacia adelante y hacia atrás. Encuentro que esto se llama "actuador lineal". Me parece que cualquier cosa más estable que un tornillo y una tuerca es astronómicamente caro (en términos comparativos). Me doy cuenta de que se pueden encontrar actuadores muy útiles en los reproductores de CD, que cuestan menos de la mitad del precio de los actuadores lineales más baratos que pude encontrar. en línea. Naturalmente pregunto, "¿dónde puedo conseguir ese dispositivo sin el resto del reproductor de CD?"
@Feynman Mods aquí tiene un prejuicio contra las preguntas de abastecimiento (o "compras" como se les llama). Ergo votos negativos. más sobre eso aquí: meta.electronics.stackexchange.com/questions/933/…
De nuevo, ¿en qué país estás? La ubicación hace una gran diferencia. Se descartan a costo cero en muchos países, y probablemente también en el suyo.
Estoy en los EE.UU. Y gracias por hablarme de la cuestión de las compras. Me di cuenta de que otras preguntas de compras calificaron decentemente con buenas respuestas, por lo que no me habría dado cuenta.

Respuestas (3)

No sé qué hay en su reproductor de CD, pero parece que está preguntando en general cómo crear un movimiento mecánico lineal controlado eléctricamente.

La respuesta más obvia es un solenoide . Mira a tu alrededor y verás muchos tipos diferentes. Estos son básicamente un émbolo magnético movido por el magnetismo de una bobina.

También hay dispositivos conocidos como bobinas de voz , que tienen el mismo concepto que un solenoide, excepto que la bobina está diseñada para moverse. Se llaman bobinas de voz porque este es el mecanismo utilizado para hacer que los conos de los altavoces se muevan.

También existen cosas como los motores lineales . Estos son como motores rotativos con los polos magnéticos desenvueltos en una línea.

Por supuesto, el movimiento rotatorio, como el producido por un motor eléctrico, puede convertirse mecánicamente en un movimiento lineal. Una disposición de cremallera y piñón es una forma. También pueden existir mecanismos accionados por brazo de palanca, que a su vez son accionados por motores reductores.

Obtener precisión es un tema aparte. Un solenoide básico generalmente está diseñado para estar encendido o apagado. Las bobinas de voz pueden posicionarse con bastante precisión en función de la corriente cuando trabajan contra una fuerza de resorte mecánica conocida. Si se usa un motor paso a paso, entonces el movimiento rotatorio se conoce como bucle abierto, y esto se puede convertir en un movimiento lineal conocido. De lo contrario, necesitará algún tipo de detección de posición mecánica y retroalimentación de circuito cerrado para controlar el actuador. Nuevamente, hay muchos tipos de eso, pero eso se está alejando demasiado de su pregunta.

Agregado:

Quien haya votado negativamente esta respuesta, explique lo que cree que está mal. Los votos negativos fantasma no benefician a nadie, ya que nadie sabe a qué te opones. Tampoco le da a nadie la oportunidad de decidir si puede estar equivocado.

Gracias por la respuesta. Supongo que los motores lineales son probablemente mi mejor apuesta. Acabo de hablar con una universidad que ha estado trabajando con la electrónica de aficionados mucho más tiempo que yo sobre el actuador del reproductor de CD. Él parece pensar (para mi sorpresa) que el mercado para un actuador de este tipo no es lo suficientemente alto como para venderlo individualmente. Supongo que tendré que ceñirme a obtenerlos de los reproductores de CD.

Si necesita la alta precisión de la unidad de tornillo que se encuentra en los reproductores de CD, deberá duplicar ese mecanismo con un tornillo de avance. Busque un motor paso a paso bipolar NEMA14 o NEMA17 (dependiendo de la torsión que necesite), acóplele un acoplador de eje y agregue un tornillo de avance roscado ACME. La varilla roscada no es realmente adecuada para este propósito, pero los tornillos de avance sí lo son. Los tornillos de avance tienen docenas de tipos de tuercas disponibles para todo tipo de aplicaciones. Las placas de arranque Allegro 4988 harán que conducir el motor sea muy fácil.

Esta es una configuración común en las impresoras 3D, que usan un par de motores paso a paso NEMA17 para empujar un pórtico móvil hacia arriba un par de cientos de micrones a la vez. Los acopladores de aluminio flexible de 5 a 8 mm están disponibles por un dólar cada uno en el sitio de subastas favorito de todos, y los tornillos de avance de 8 mm están disponibles en varios minoristas en línea. El A4988 es el chip que se usa para controlar los NEMA17, y en realidad son controlados por un Arduino en los RepRaps.

joder esta pregunta es vieja
Tenga en cuenta que los tornillos Acme, aunque a menudo son más precisos, aún tienen juego. Solo los husillos de bolas de contacto rodante (la tuerca es una especie de pista de bolas helicoidal, con un canal externo para enrutar las bolas que ruedan de un extremo al otro) tienen realmente cero juego cuando se aplica fuerza de precarga entre tuercas emparejadas, sin embargo, las tuercas de polímero de baja fricción puede acercarse. Además, el grado más económico de varilla acme y, de hecho, los husillos de bolas más baratos, son para aplicaciones de fuerza, no para posicionamiento de precisión, aunque los aficionados pueden intentarlo. Los componentes baratos se fabrican enrollando los hilos, los mejores se fabrican con un rectificado de precisión.

Encontré esto recientemente, lo cual es genial si estás dispuesto a dedicar algo de tiempo y bricolaje: http://www.youtube.com/watch?v=sI8tvjdhYxw

Básicamente, toma una barra de pegamento, le coloca un servo regular en la parte inferior y reemplaza el recipiente interno con uno lineal unido a la barra de pegamento.

¿Puedes traer un poco más de información? Esto sigue siendo principalmente un enlace, sería bueno tener un poco más.