Primero, debo aclarar: no busco mucha potencia ni mucha precisión. Estoy buscando lo más barato que pueda conectar a un arduino. Solo estoy buscando cosas que pueda usar para la creación de prototipos/pruebas de concepto.
Estaba desarmando una vieja unidad de CD cuando noté que se usaba un actuador lineal para controlar la cabeza. Parecía perfecto para mis propósitos. Cuando me encontré con este artículo me di cuenta de que esto era bastante preciso.
Esto generó muchas preguntas, pero la más importante para mí es:
¿Tengo que comprar un reproductor de CD cada vez que necesito un actuador lineal?
¿Dónde consigo esos actuadores lineales particulares que se encuentran dentro de un reproductor de CD? Supongo que son más baratos que el propio reproductor de CD.
No sé qué hay en su reproductor de CD, pero parece que está preguntando en general cómo crear un movimiento mecánico lineal controlado eléctricamente.
La respuesta más obvia es un solenoide . Mira a tu alrededor y verás muchos tipos diferentes. Estos son básicamente un émbolo magnético movido por el magnetismo de una bobina.
También hay dispositivos conocidos como bobinas de voz , que tienen el mismo concepto que un solenoide, excepto que la bobina está diseñada para moverse. Se llaman bobinas de voz porque este es el mecanismo utilizado para hacer que los conos de los altavoces se muevan.
También existen cosas como los motores lineales . Estos son como motores rotativos con los polos magnéticos desenvueltos en una línea.
Por supuesto, el movimiento rotatorio, como el producido por un motor eléctrico, puede convertirse mecánicamente en un movimiento lineal. Una disposición de cremallera y piñón es una forma. También pueden existir mecanismos accionados por brazo de palanca, que a su vez son accionados por motores reductores.
Obtener precisión es un tema aparte. Un solenoide básico generalmente está diseñado para estar encendido o apagado. Las bobinas de voz pueden posicionarse con bastante precisión en función de la corriente cuando trabajan contra una fuerza de resorte mecánica conocida. Si se usa un motor paso a paso, entonces el movimiento rotatorio se conoce como bucle abierto, y esto se puede convertir en un movimiento lineal conocido. De lo contrario, necesitará algún tipo de detección de posición mecánica y retroalimentación de circuito cerrado para controlar el actuador. Nuevamente, hay muchos tipos de eso, pero eso se está alejando demasiado de su pregunta.
Quien haya votado negativamente esta respuesta, explique lo que cree que está mal. Los votos negativos fantasma no benefician a nadie, ya que nadie sabe a qué te opones. Tampoco le da a nadie la oportunidad de decidir si puede estar equivocado.
Si necesita la alta precisión de la unidad de tornillo que se encuentra en los reproductores de CD, deberá duplicar ese mecanismo con un tornillo de avance. Busque un motor paso a paso bipolar NEMA14 o NEMA17 (dependiendo de la torsión que necesite), acóplele un acoplador de eje y agregue un tornillo de avance roscado ACME. La varilla roscada no es realmente adecuada para este propósito, pero los tornillos de avance sí lo son. Los tornillos de avance tienen docenas de tipos de tuercas disponibles para todo tipo de aplicaciones. Las placas de arranque Allegro 4988 harán que conducir el motor sea muy fácil.
Esta es una configuración común en las impresoras 3D, que usan un par de motores paso a paso NEMA17 para empujar un pórtico móvil hacia arriba un par de cientos de micrones a la vez. Los acopladores de aluminio flexible de 5 a 8 mm están disponibles por un dólar cada uno en el sitio de subastas favorito de todos, y los tornillos de avance de 8 mm están disponibles en varios minoristas en línea. El A4988 es el chip que se usa para controlar los NEMA17, y en realidad son controlados por un Arduino en los RepRaps.
Encontré esto recientemente, lo cual es genial si estás dispuesto a dedicar algo de tiempo y bricolaje: http://www.youtube.com/watch?v=sI8tvjdhYxw
Básicamente, toma una barra de pegamento, le coloca un servo regular en la parte inferior y reemplaza el recipiente interno con uno lineal unido a la barra de pegamento.
Russel McMahon
falso
Alex Eftimiades
Alex Eftimiades
Nick Alexeev
Russel McMahon
Alex Eftimiades